智能控制（第2版）

第1章 结论
1.1 智能控制的发展过程
1.2 智能控制的几个重要分支
1.3 智能控制的特点、研究工具
思考题与习题
第2章 专家控制
2.1 专家系统
2.2 专家控制
2.3 专家PID控制
思考题与习题
　附录（程序代码）
第3章 模糊控制的理论基础
3.1 概述
3.2 模糊集合
3.3 隶属函数
3.4 模糊关系及其运算
3.5 模糊推理
思考题与习题
附录（程序代码）
第4章 模糊控制
4.1 模糊控制的基本原理
4.2 模糊控制系统分类
4.3 模糊控制器的设计
4.4 模糊控制应用实例——洗衣机的模糊控制
4.5 模糊自适应整定PID控制
4.6 Sugeno模糊模型
4.7 基于Sugeno模糊模型的倒立摆模糊控制
4.8 模糊控制的应用
4.9 模糊控制发展概况
思考题与习题
附录（程序代码）
第5章 自适应模糊控制
第6章 神经网络的理论基础
第7章 典型神经网络
第8章 高级神经网络
第9章 神经网络控制
第10章 遗传算法及其应用
第11章 迭代学习控制
附录A
参考文献