瑜伽起源于印度,是印度六大派系中的一派。瑜伽是梵文yoga一词的音译,引申为“联系”“结合”、“心的统一”等含义,我国旧译为“道”、“禅”,现代西方叉译为“沉思”、“超觉”、“静坐”。如果下个定义的话,瑜伽是自我和原始动因的结合或一致:简单讲,“宁静”即是瑜伽,各种瑜伽体系的终极目的都是帮助人们达到这种境界。在500多年前的印度,一群瑜伽修行者静静地坐在印度喜马拉雅山麓地带的原始森林中,他们发现与广大无垠的宇宙以及大自然相比“我”是多么地微不足道。他们在审视自我的渺小,以及由此产生的痛苦和烦恼,同时思索着痛苦是如何产生的,如何才能消除这些痛苦,使自己获得安宁。在静静的冥想中他们发现人心是向外的,常常受到外界的干扰而紊乱不安。当人能把浮躁不安的心和真实的自我联结在一起的时候,就会醒悟到本来的自我,会有与宇宙的存在浑然一体的感觉,此时自我的心才会获得永恒的安宁。瑜伽的修行者在锻炼身心时无意间发现各种动物患病时能不经过任何治疗而自然痊愈。因此,他们就开始学习、模仿各种动物的姿势进行自我身体的锻炼,结果取得了意想不到的效果,渐渐产生了体位法的锻炼,随后为调整紊乱浮动的气息又产生了调息的训练。