前言
第一篇 控制系统
第1章 控制系统概述
1.1 自动控制基本概念
1.1.1 生活环境中的自动控制系统
1.1.2 工业生产中的自动控制系统
1.1.3 信息处理
1.1.4 生物系统
1.1.5 社会经济系统
1.2 反馈原理
1.2.1 反馈
1.2.2 负反馈系统
1.2.3 正反馈系统
1.3 基本概念及术语
1.4 控制系统分类
1.4.1 各种分类方法
1.4.2 按给定值分类
1.5 自动化技术简要发展史
1.5.1 工匠技巧阶段
1.5.2 技术化和理论化阶段
1.5.3 系统化和智能化方法
第2章 控制系统分析
2.1 传递函数
2.1.1 传递函数概念
2.1.2 拉普拉斯变换
2.2 方块图
2.2.1 方块图的基本单元
2.2.2 方块图的应用
2.3 数学模型
2.3.1 概述
2.3.2 机理建模
2.3.3 实验建模
2.3.4 过程特性参数K、T、r
2.4 瞬态响应法
2.4.1 瞬态响应分析方法
2.4.2 控制系统的过渡过程
2.4.3 过渡过程的品质指标
第3章 简单控制系统
3.1 系统组成原理及分析
3.1.1 系统组成原理
3.1.2 调节过程分析
3.2 简单控制系统的设计
3.2.1 控制系统设计概述
3.2.2 被控变量的选择
3.2.3 调节变量的选择
3.2.4 被控变量的测量
3.2.5 调节器及调节规律的选择
3.2.6 调节器作用方向的选择
3.2.7 执行器正反作用的选择
3.3 控制系统的投运与参数整定
3.3.1 投运步骤
3.3.2 调节器参数整定
第4章 复杂控制系统
4.1 串级控制系统
4.1.1 组成原理
4.1.2 调节过程
4.1.3 系统特点
4.1.4 系统设计
4.2 均匀控制系统
4.2.1 均匀控制原理
4.2.2 均匀控制的实现方案
4.3 比值控制系统
4.3.1 比值控制原理
4.3.2 比值控制系统类型
4.4 分程控制系统
4.4.1 分程控制原理
4.4.2 分程控制的应用
4.5 选择性控制系统
4.5.1 选择性控制原理
4.5.2 选择性控制系统的类型
4.5.3 积分饱和问题
4.6 前馈控制系统
4.6.1 前馈控制原理
4.6.2 前馈控制与反馈控制的比较
4.6.3 前馈控制的应用
4.6.4 多冲量控制系统
第5章 先进控制系统
5.1 解耦控制
5.1.1 系统间的关联
5.1.2 解耦控制
5.2 时滞补偿控制系统
5.2.1 史密斯(Smith)预估算法
5.2.2 史密斯预估算法的改进
5.3 软测量技术和推断控制
5.3.1 软测量技术的意义
5.3.2 软测量的方法
5.3.3 推断控制
5.4 自适应控制
5.4.1 变增益自适应控制系统
5.4.2 模型参考自适应控制系统
5.4.3 直接优化目标函数的自适应控制系统
5.4.4 自校正控制系统
5.5 预测控制
5.5.1 模型算法控制
5.5.2 动态矩阵控制
5.5.3 广义预测控制
5.6 智能控制
5.6.1 智能控制概述
5.6.2 模糊控制
5.6.3 神经网络控制
第6章 典型过程单元控制系统
6.1 流体输送设备的控制
6.1.1 离心泵的控制方案
6.1.2 往复泵的控制方案
6.1.3 压气机的控制方案
6.2 精馏塔的自动控制
6.2.1 工艺要求和约束条件
6.2.2 精馏塔的干扰因素
6.2.3 精馏塔的控制方案
6.3 化学反应器的自动控制
6.3.1 化学反应器的控制要求
6.3.2 釜式反应器的温度自动控制
6.3.3 固定床反应器的自动控制
6.3.4 流化床反应器的自动控制
6.4 传热设备的自动控制
6.4.1 传热设备的控制目标
6.4.2 一般传热设备的控制方案
6.4.3 载热体进行冷凝的加热器自动控制
6.4.4 冷却剂进行汽化的冷却器自动控制
6.4.5 管式加热炉控制方案
例题与习题
第二篇 过程控制仪表
第7章 检测元件及变送器
7.1 测量误差和测量仪表的性能指标
7.1.1 测量误差
7.1.2 测量仪表的性能指标
7.2 温度的检测及变送
7.2.1 温度测量的基本方法
7.2.2 热电偶温度计
7.2.3 热电阻温度计
7.2.4 温度变送器
7.2.5 测温元件的安装和使用
7.2.6 温度显示仪表
7.3 压力的测量及变送
……
第8章 调节器
第9章 执行器
第三篇 计算机控制
第10章 过程计算机控制系统
第11章 集散控制系统
第12章 可编程控制器
第13章 现场总线控制技术与工业以太网
试卷
参考文献