理论力学

绪论
第1篇 静力学
第1章 静力学基础
1.1 力的概念
1.2 静力学公理
1.3 约束与约束力
1.4 物体的受力分析和受力图
附：亚里士多德
思考题
习题
第2章 平面汇交力系和平面力偶系
2.1 平面汇交力系合成和平衡的几何法
2.2 平面汇交力系合成和平衡的解析法
2.3 平面力对点的矩的概念及计算
2.4 平面力偶系
思考题
习题
第3章 平面任意力系
3.1 力的平移定理及平面任意力系的简化
3.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
3.3 静定和超静定的概念物体系的平衡
3.4 平面静定桁架的内力分析
思考题
习题
第4章 空间力系和重心
4.1 空间汇交力系
4.2 力对点的矩和力对轴的矩
4.3 空间力偶
4.4 空间任意力系向一点简化
4.5 空间任意力系的平衡方程
4.6 重心
附：“给我一个支点，我就能撬起地球”——阿基米德
思考题
习题
第5章 摩擦
5.1 滑动摩擦
5.2 摩擦角和自锁现象
5.3 考虑滑动摩擦的平衡问题
5.4 滚动摩擦简介
思考题
习题
第2篇 运动学
第6章 点的运动
6.1 矢量法
6.2 直角坐标法
6.3 自然法
思考题
习题
第7章 刚体的简单运动
7.1 刚体的平行移动
7.2 刚体的定轴转动
7.3 转动刚体内各点的速度和加速度
7.4 以矢积表示点的速度和加速度
7.5 定轴转动轮系的传动比
思考题
习题
第8章 点的合成运动
8.1 绝对运动、相对运动和牵连运动
8.2 点的速度合成定理
8.3 点的加速度合成定理
附：科里奥利和科里奥利效应
思考题
习题
第9章 刚体的平面运动
9.1 平面运动方程及平面运动的分解
9.2 求平面图形内各点速度的基点法
9.3 求平面图形内各点速度的瞬心法
9.4 用基点法求平面图形内各点的加速度
9.5 平面机构的运动分析
思考题
习题
第3篇 动力学
第10章 质点动力学
10.1 质点动力学基本方程
10.2 质点的运动微分方程
附：伟大的英国物理学家、数学家、天文学家牛顿（1642-1727）
思考题
习题
第11章动量定理
11.1 动量与冲量
11.2 动量定理
11.3 质心运动定理
附：伽利略（1564-1642）
思考题
习题
第12章 动量矩定理
12.1 质点和质点系的动量矩
12.2 动量矩定理
12.3 刚体绕定轴的转动方程
12.4 刚体对轴的转动惯量
12.5 质点系相对于质心的动量矩定理
12.6 刚体的平面运动微分方程
附：开普勒（1571-1630）
思考题
习题
第13章 动能定理
13.1 质点和质点系的动能
13.2 力的功
13.3 势力场和势能
13.4 动能定理
13.5 动力学普遍定理的综合应用
附：约瑟夫·拉格朗日
思考题
习题
第14章 达朗贝尔原理
14.1 惯性力、质点的达朗贝尔原理
14.2 质点系的达朗贝尔原理
14.3 刚体惯性力系的简化
14.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
附：达朗贝尔
思考题
习题
第15章 虚位移原理
15.1 约束、自由度和广义坐标
15.2 虚位移、虚功和理想约束
15.3 虚位移原理及应用
附：约翰·伯努利
思考题
习题
综合习题
习题答案
综合习题答案
参考文献