刘延柱,1936年生,1959年毕业于清华大学工程力学研究班,1960-1962年进修于莫斯科大学,1962-1973年任教于清华大学工程力学系,1973年起于上海交通大学工程力学系任教授、博士生导师、工程力学研究所所长,2006年退休,现任中国力学学会名誉理事,力学史与方法论专业委员会委员,《力学与实践》副主编,著有《陀螺力学》、《静电陀螺仪动力学》、《航天器姿态动力学》、《多刚体系统动力学》、《理论力学》、《高等动力学》、《振动力学》、《非线性动力学》、《非线性振动》、《充液系统动力学》、《弹性细杆的非线性力学》、《刚体动力学理论与应用》等著作,曾获1987年国家自然科学四等奖,教育部和上海市四项科技进步二等奖,两项优秀教材一等奖和三项二等奖。