城市设计的外延是广泛而模糊的，但其核心内容是明确的——为人们创造高品质的场所。从古埃及的卡乎恩城到中国的周王城，从希腊的雅典卫城到意大利的威尼斯，从美国的费城到法国的巴黎，城市设计的思想指引着城市的建设者们建造了许多优秀的城市。而中国，在目前的快速发展过程中，如何吸取中国传统城市设计的精华并借鉴西方城市设计的经验，再造“明清北京城——城市设计无与伦比之杰作”的景象，是城市设计在中国的主题。城市设计本身的历史同人类文明的历史一样悠久，然而，作为独立学科的城市设计是从20世纪50～60年代才开始的，近代城市设计理论的发展和演变经历了半个世纪。20世纪60年代的美国，城市建设迅猛发展，但人们发现当时的规划方法没有能够创造出一个令人满意的物质环境，现代城市中经常缺乏让人愉悦的感受，城市发展太过注重经济效益，而对城市环境品质和公共精神需求很少关注。
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