工程机械机电液系统动态仿真

第一章　绪论
　第一节　现代机械系统发展现状
　第二节　现代机械系统涉及的学科
　第三节　仿真技术的发展
第二章　空间机构学与力学基础
　第一节　机构动力学仿真的数学基础
　第二节　空间机构学的基本概念
　第三节　动量、动量矩和动能　
　第四节　牛顿一欧拉动力学方程
　第五节　带拉格朗El乘子的动力学方程
第三章　仿真技术中的数值求解算法
　第一节　数值解法的误差问题
　第二节　龙格一库塔法与多步法
　第三节　常微分方程的病态问题
　第四节　解非线性代数方程的牛顿一拉斐逊方法
　第五节　其他常用仿真算法
第四章　虚拟样机技术
第一节　概述
第二节　ADAMS软件功能
第三节　虚拟样机建模
第四节　并联机构的基本概念
第五节　协调加载系统的机构虚拟样机模型
第五章　履带式行驶系统仿真
第一节　履带式行驶系统仿真简介
第二节　设置仿真环境
第三节　定义履带组件
第四节　完成履带子系统
第五节　开发和运行整体车辆模型
第六节　履带子系统调整
第七节　增加铲斗连接
第六章　带传动
　第一节　带传动仿真
　第二节　V型带设计实例
第七章　齿轮传动仿真
第一节　齿轮的实体建模
第二节　齿轮副的连接
第八章　ANSYS在工程机械结构仿真中的应用
第一节　ANSYS简介
第二节　ANSYS文件类型及主菜单简介
第三节　ANSYS分析基本过程
第九章　液压系统仿真
第一节　液压系统仿真的概况
第二节　AMESim液压仿真
第三节　HyPneu软件模块简介
第四节　HyPneu软件使用实例
第十章　工程机械控制器的开发与仿真
第一节　工程机械控制器的发展与存在的问题
第二节　ICMC（T程机械智能化控制器）的体系结构和关键技术
第三节　Multisim系统简介
第四节　TI公司的DSP开发环境CCS简介
第五节　工程机械控制器半物理仿真系统的研究
参考文献