PLC编程设计与实例

前言
第1章 PLC的概述
1.1 PLC的由来
1.2 PLC的特点
1.3 PLC的分类
第2章 PLC的基本组成和工作原理
2.1 PLC的基本组成
2.1.1 PLC硬件部分
2.1.2 PLC软件部分
2.2 PLC的工作原理
第3章 三菱FX2N系列PLC的应用
3.1 FX2N系列PLC的基本结构
3.2 FX2N系列PLC的软元件
3.2.1 数据结构
3.2.2 PLC的软元件
3.3 Fx2N系列基本逻辑指令
3.3.1 LD、IDI和OUT指令
3.3.2 AND和ANL指令
3.3.3 OR和ORL指令
3.3.4 ANB和ORB指令
3.3.5 LDP、1DF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令
3.3.6 MPS、MRD、MPP指令
3.3.7 MC和MCR指令
3.3.8 SET和IIST指令
3.3.9 PLS和PLF指令
3.3.10 INV指令
3.3.11 NOP和END指令
3.4 基本逻辑指令编程应用
3.5 按时间编程的原则
3.6 常用的PLC编程方法
3.7 基本指令应用设计实例
3.7.1 实训项目1
3.7.1.1 实训习题1 电动机丫-△转换
3.7.1.2 实训习题2 电动机正反转及能耗制动
3.7.1.3 实训习题3 三速电动机控制
3.7.1.4 实训项目1 小结
3.7.2 实训项目2
3.7.2.1 实训习题1 运料小车的往返运行控制
3.7.2.2 实训习题2 电动机正反转循环控制
3.7.2.3 实训习题3三台电动机循环起停控制
3.7.2.4 实训习题4 三组抢答器的PLC控制
3.7.2.5 实训项目2 小结
3.7.3 实训项目3
3.7.3.1 实训习题1 数码管显示
3.7.3.2 实训习题2 彩灯循环控制
3.7.3.3 实训习题3 三层电梯控制
3.7.3.4 实训习题4 液体搅拌机的控制
3.7.3.5 实训项目3 小结
第4章 顺控指令编程的应用
4.1 顺控编程
4.1.1 状态转移图
4.1.2 步进顺控指令介绍
4.1.3 状态转移图中的状态元件
4.2 步进指令编程方法
4.2.1 单流程的编写
4.2.2 选择性分支编程
4.2.3 选择性分支、汇合的编程技巧
4.2.4 并行分支编程
4.3 步进指令编程应用
4.3.1 大小球分类选择传送编程
4.3.2 按钮式人行横道指示灯
4.4 跳转结构的编程
4.4.1 跳转结构
4.4.2 跳转的编程
4.5 顺控指令应用实训
4.5.1 实训项目1
4.5.1.1 实训习题1 PLC控制电动机正反转及能耗制动
4.5.1.2 实训习题2 交通灯控制
4.5.1.3 实训习题3 四相步进电动机控制
4.5.1.4 实训习题4 带式输送机控制
4.5.1.5 实训项目1 小结
4.5.2 实训项目2
4.5.2.1 实训习题1　简易机械手控制
4.5.2.2 实训习题2电镀槽生产线控制
4.5.2.3 实训习题3 全自动洗衣机控制
4.5.2.4 实训项目2 小结
4.5.3 实训项目3
4.5.3.1 实训习题1 音乐喷泉控制
4.5.3.2 实训习题2 自动焊锡机控制
4.5.3.3 实训习题3 四台电动机顺序起停控制
4.5.3.4 实训项目3 小结
第5章 PLC功能模块及功能指令的应用
5.1 功能指令的介绍
5.1.1 功能指令基本格式
5.1.1.1 功能指令的构成
5.1.1.2 功能指令的分类及操作数
5.1.1.3 变址寄存器(V、z)
5.1.2 程序流程控制指令
5.1.2.1 跳转功能指令FNC00(CJ)
5.1.2.2 子程序调用指令FNC01(12ALL)和子程序返回指令FNC02(SRET)
5.1.2.3 中断指令FNC03(IRET)、FNCI)4(EI)、FNC05(DI)
5.1.2.4 主程序结束指令FNC06(FFEND)
5.1.3 传送和比较指令
5.1.3.1 比较指令FNCIO(CMP)和区间比较指令FNCll(ZCP)
5.1.3.2 数据传送指令FNCl2(MOV)
5.1.3.3 位数据传送指令FNCl3(SMOV)
5.1.4 四则逻辑运算指令
5.1.4.1 二进制加法指令FNC20(ADD)和二进制减法指令FNC21(SUB)
5.1.4.2 二进制乘法指令FNC22(MUL)和二进制除法指令FNC23(I)IV)
5.1.4.3 加1指令FNC24(INC)和减1指令：FNC25(DEC)
5.1.4.4 字逻辑与指令FNC26(WAND)、字逻辑或指令FNC27(WOR)、字逻辑异或指令FNC28(WXOR)
5.1.5 循环移位和移位指令
5.1.5.1 循环右移指令FNC30(ROR)和循环左移指令FNC31(ROL)
5.1.5.2 带进位循环右移指令：FNC32(1tCR)和带进位循环左移指令：FNC33(RCL)
5.1.5.3 位右移指令FNC34(sFTR)和位左移指令FNC35(SFTL）
5.1.6 数据处理指令
5.1.6.1 区间复位指令FNC40(ZRST)
5.1.6.2 译码指令FNCAl(I)ECO)和编码指令FNCA2(ENCO)
5.1.6.3 平均值指令FNCA5(MEAN)
5.1.7 高速处理指令
5.1.7.1 高速计数器置位指令FNC53(Hscs)和高速计数器复位指令FNC54(HSCR)
5.1.7.2 高速计数器区间比较指令FNC55(HSZ)
5.1.7.3 速度检测指令FNC56(SPD)
5.1.7.4 脉冲输出指令FNC57(PLSY)和带加减功能的脉冲输出指令FNC59(RLSR)
5.1.7.5 脉宽调制指令FNC58(PWM)
5.1.8 方便指令
5.1.8.1 绝对值式凸轮顺控指令FNC62(ABSD)
5.1.8.2 增量式凸轮顺控指令FNC63(INCD)
5.1.8.3 交替输出指令FNC66(ALT)
5.1.8.4 旋转工作台控制指令FNC68(ROTC)
5.1.9 外部I／O指令
5.1.9.1 七段码译码指令FNC73(SEGD)
5.1.9.2 方向开关指令FNC75(.ARWS)
5.1.9.3 特殊功能模块数据读取指令FNC78(FROM)
5.1.9.4 特殊功能模块数据写入指令FNC79(T0)
5.1.10 外部设备指令
5.1.10.1 串行数据传送指令FNC80(RS)
5.1.10.2 十六进制转换为ASCII码指令FNC82(ASCⅡ)
5.1.10.3 ASCII码转换为十六进制指令FNC83(EX)
5.1.10.4 校验码指令FNC84(CCD)
5.1.10.5 PID运算指令FNC88(PID)
5.1.11 触点比较指令
5.1.11.1 触点比较开始指令LD
5.1.11.2 串联连接触点比较指令AND
5.1.11.3 并联连接触点比较指令OR
5.2 PLC特殊功能模块
5.2.1 模拟量输入模块FX2N-4AD
5.2.2 模拟量温度输入模块FX2N-4AD-PT
5.2.3 模拟量输出模块FX2N-2DA
5.2.4 高速计数器模块FX2N-1HC
5.2.5 可编程序凸轮控制器FX2N.1 RM.SET
5.2.6 PLC通信接口
5.3 功能指令应用实训
5.3.1 实训项目1
5.3.1.1 实训习题1 电动机星一三角起动控制
5.3.1.2 实训习题2 恒压供水控制
5.3.1.3 实训习题3 PLC在恒温控制中的应用
5.3.1.4 实训项目1 小结
5.3.2 实训项目2
5.3.2.1 实训习题1 七段数码管的数字循环显示控制
5.3.2.2 实训习题2 霓虹灯闪烁控制
5.3.2.3 实训习题3 PLC在自动售饮料机上的应用
5.3.2.4 实训项目2 小结
5.3.3 实训项目3
5.3.3.1 实训习题1 中央空调冷冻泵节能控制
5.3.3.2 实训习题2 带编码器的三层电梯的控制
5.3.3.3 实训习题3 用DECO指令实现步进电动机的控制
5.3.3.4 实训习题4 广告牌饰灯控制
5.3.3.5 实训项目3 小结
第6章 三菱PLC通信及网络
6.1 数据通信基础
6.1.1 字符编码
6.1.2 信号传输方式
6.1.3 数据通信接口
6.2 FX2N系列PLC的常用通信模式
6.2.1 专用协议
6.2.2 无协议通信
6.2.3 并行通信
6.2.4 N：N网络通信
6.3 现场总线与CC—Link
6.3.1 现场总线
6.3.2 CC.Lnk
第7章 GXDeveloper编程软件使.F方法
7.1 软件的基本操作
7.1.1 软件的打开
7.1.2 创建一个新工程
7.1.3 保存工程
7.1.4 软元件注释
7.1.5 替换
7.1.6 编辑工程
7.1.7 校验工程
7.2 软件在线操作
7.2.1 计算机中的程序写入PLC
7.2.2 PLC内的程序读出到计算机中
7.2.3 PLC运行的在线监视
附录FX-20P-E手持编程器及其
使用
参考文献