智能模糊控制的若干问题研究

第一章 引言
1.1 控制的发展概况
1.2 模糊控制的理论和应用的发展与现状
1.3 模糊控制理论概述
1.4 基于因素空间的智能控制理论
1.5 液位控制实验系统发展的现状
1.6 本书的主要内容
第二章 模糊控制器的基本原理
2.1 引言
2.2 经典集合论
2.3 模糊集合基础
2.4 模糊控制器的工作原理
2.5 小结
第三章 模糊控制在三容水箱液位控制系统中的应用
3.1 三容水箱液位控制系统结构以及功能模块
3.2 三容水箱液位控制系统的实验设计
3.3 三容水箱液位控制系统机理分析模型及其能控能观性分析
3.4 三容水箱液位控制系统几种建模仿真方法的比较与分析
第四章 变论域控制算法研究
4.1 变论域模糊控制的理论基础
4.2 变论域自适应模糊控制器概述
4.3 变论域伸缩因子的自适应机理以及优化
4.4 仿真研究
4.5 小结
第五章 基于因素空间的自适应PID控制算法
5.1 因素空间的理论概述
5.2 PID控制器的机理以及影响控制器参数选择的因素
5.3 基于因素空间理论的最优P控制器
5.4 基于因素空间理论的PD控制器
5.5 基于因素空间理论的PI控制器
5.6 小结
第六章 其他智能模糊控制应用实例
6.1 单级倒立摆
6.2 倒车实验
第七章 结论与展望
7.1 研究成果总结
7.2 几点收获
7.3 研究方向的展望
参考文献
附录一：Matlab中的重要程序代码
附录二：常见的模糊控制实现软件
后记