控制系统计算机仿真技术

1　绪论
　1.1　自动控制的任务及基本方式
　1.2　计算机仿真概述 　
　1.3　计算机仿真的特点及其应用
　本章小结
　习题
2　控制系统的数学模型
　2.1　数学模型概述
　2.2　几种常用的数学模型
　2.3　数学模型的相互转换
　2.4　MATLAB常用的建立模型以及转换模型函数
　本章小结
　习题
3　控制系统的基本原理和分析方法
　3.1　典型输入信号及其响应
　3.2　时域分析法
　3.3　频率分析法
　3.4　基于MATLAB的控制系统分析
　本章小结
　习题
4　控制系统计算机仿真算法分析
　4.1　数值积分法
　4.2　常用求解微分方程的MATLAB命令及其算法比较
　4.3　数值积分公式的应用
　4.4　仿真精度与系统稳定性
　4.5　快速仿真算法
　本章小结
　习题
5　控制系统数字仿真的实现
　5.1　控制系统的结构及拓扑描述
　5.2　面向系统结构图的数字仿真
　5.3　线性系统仿真
　5.4　非线性系统仿真
　5.5　采样系统仿真
　5.6　控制系统数字仿真实例
　本章小结
　习题
6　经典控制系统的设计方法与仿真实现
7　现代控制系统分析方法与仿真实现
8　控制系统计算机仿真工具
9　控制系统模拟仿真演示系统设计与实现
控制系统计算机仿真实验
部分习题参考答案
参考文献