本书从可编程控制器的基本原理与工程应用出发,以国内广泛使用的三菱公司FX2N系列PLC 为主线,系统介绍了可编程控制器的基本原理、特点、硬件结构、编程元件与指令系统;详细介绍了梯形图程序的常用设计方法、PLC系统设计和调试方法,并且提供了PLC在传统控制系统改造、开关量控制系统、模拟量控制系统中的应用实例,同时突出了PLC的网络通信、现场总线技术及其在控制系统中的应用。 为了便于学习理解,本书增加了电气控制的基础知识及其典型电气控制线路。另外,每章均附有适量的习题与思考题,并有常用电气图形符号表、PLC功能指令表供查阅。 本书可作为应用型院校电气工程及其自动化、自动化、机械设计制造及其自动化等相关专业的教材,也可供工程技术人员参考或作为培训教材使用。