1999年作者开始利用业余时间在小范围传授瑜伽，同时秉承上师的教导，在习练瑜伽二十多年的基础上，结合自己修习的体会并通过大量阅读瑜伽典籍和参考其他瑜伽修习者的心得，历经八年多次修改后写成了《瑜伽八支冥想》、《瑜伽健康书》、《瑜伽修习之道》和《智慧之光》“瑜伽四书”系列。本书对瑜伽的修习方法和理论知识作了比较全面、系统和规范的介绍，也是作者二十年来修习伽和十来年教授瑜伽的经验总结。主要介绍印度瑜伽，对藏密瑜伽适合世俗修炼的部分内容也有所涉及，基本包括了世俗瑜伽所有的修习内容，并且紧密联系现实世界，重在解决练习者在现实世界遇到的问题，不管是对初学者还是对有一定练习基础的人士都有极大的裨益。可以作为学习瑜伽的工具书，也可作为瑜伽的教科书。为使读者更好地学习，本书免费附送了光碟《达摩瑜伽日常实用练习》，该光碟单独销售售价30元。
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