本书是高等职业教育城市轨道交通专业规划教材。全书分为16个项目。项目一～项目四是信号基础设备部分，介绍了继电器、轨道电路、信号机、转辙机等基础信号设备；项目五、项目六是联锁设备部分，介绍了正线车站和车辆段的计算机联锁设备；项目七～项目十是ATC部分，比较详细地说明了ATP、ATO、ATS设备组成、工作原理及应用；项目十一～项目十六是通信部分，说明了城市轨道交通通信设备的原理及应用。教材的附录中以实际应用的设备为基础，绘制了城市轨道交通正线和车辆段信号平面图，并列出了常用的信号系统的英文缩写对照表，可供教学中参考使用。本书可作为高等职业院校、中等职业学校城市轨道交通信号专业、运输专业的教学用书，也可作为城市轨道交通企业新职工的培训教材。
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