只有真正探索到犯罪人想从犯罪行为中得到什么时，我们才有可能把握犯罪人与犯罪心理的本质。对犯罪动机与犯罪性人格的研究正是这一探索努力的核心组成部分。犯罪动机是激发与推动行为人实施犯罪行为的内部力量，包括“犯罪的动机”与“犯罪性动机”两个层面的理解（犯罪性动机居于核心地位）。犯罪动机作为犯罪人个性倾向性因素之一，在犯罪心理结构中具有非常重要的地位，是犯罪心理学中居于核心地位的理论与对策系统。本文以社会生物学之“自私倾向说”为理论假设与逻辑起点，试图分析犯罪动机与需要体系、社会文化与个体人格之间的密切关系；其形成模式表现为以缺失性需要为基本内容的需要在社会文化的作用下，通过模仿、角色认同、认知选择、自我强化及无意识等途径现实性地表达为直接动力性的犯罪动机与稳定化的犯罪性人格。动机理论的发展表现为本能需要论、诱因刺激论、强化理论、认知情感理论等，它们均具有科学性的要素，是从不同维度对人类行为动机的探索与分析。本文持辩证法与协同论的动机观点，全面性地分析犯罪动机的结构（犯罪动机因素、犯罪动机成分与犯罪动机机制三个方面）、本质与特征。相应地，犯罪动机的价值表现为，通过犯罪动机之核心地位与作用，犯罪心理学必然成为法律心理学以及刑事一体化之理论与实证性的重要支持领域。犯罪动机是激发与推动行为人实施犯罪行为的内心力量。犯罪性动机则是其核心组成部分之一。它不仅存在于故意犯罪中，也存在于忘却犯罪之外的过失犯罪中。犯罪动机由多种因素决定。人的本能与需要是犯罪动机形成与发展的基础性来源，犯罪动机是优势需要在特定文化、规范作用下的直接反映。在此，以需要层次为基础，犯罪动机与生理需要、安全需要、归属需要、成就需要、自尊需要、认知需要、审美需要、自我实现需要之间存在着相对优势关系、层阶关系，并个体化地表征为具体的犯罪动机成分。其中无意识犯罪动机具有特殊性，在过失犯罪、未成年人犯罪、激情犯罪与变态性犯罪及群体犯罪中存在着一定成分、一定程度的无意识犯罪动机。犯罪动机由多种机制决定。在自然人的社会化过程中，优势需要并不会自然地、直接地转化为犯罪动机；需要只是犯罪动机形成的起源，虽然它们是根本性的前提，但并不是必然的结果。个体所处的社会环境与文化力量必然通过同化与顺应的心理机制发挥着作用。犯罪动机形成的个体机制涉及意识与无意识方面：模仿机制、交换机制、压力机制、期待机制、归因机制以及生理神经机制、防御机制等。在多种因素与多种机制的支配下，犯罪动机具体体现为生理成分（以生存本能、性本能、竞争本能与勇敢本能为代表）、行为成分（以犯罪诱因力、犯罪目标定向、犯罪行为习惯为代表）、认知成分（以犯罪目标价值、犯罪合理化、犯罪自我效能感、犯罪思维模式为代表）与情绪成分（以追求快乐、避免痛苦与情绪宣泄力为代表）等四个方面。犯罪动机与犯罪性人格本质上是一致的。持续作用的犯罪动机形成犯罪性人格；犯罪动机典型地表征为犯罪性人格，是犯罪性人格的核心内容。犯罪动机并非生物基因在社会规范中的机械化表达，而是个体有意识的自我认知与情感的体现，犯罪性人格正是个体犯罪动机在认知与情感方面稳定性、发展性的身心组织。犯罪动机作为犯罪心理结构的重要力量，形成于犯罪行为之前。犯罪动机的存在并不必然导致犯罪行为，但没有犯罪动机就不可能导致犯罪（对于绝大多数犯罪而言）。犯罪行为有理智型与情感型两种类型模式，它们都具有道德、法律、人际关系、能力与特殊阻却力量。犯罪动机的存在并不是静态的。犯罪动机在个体社会化过程中、在个体犯罪演化的不同阶段发展中表现出不同的特点。 犯罪动机结构的理论基础在刑事司法活动中具有广泛而深刻的理论与实践价值。犯罪动机与人格在刑事一体化的进程中为刑事侦查（侦查假说建立、识别假象、犯罪心理测试技术与犯罪心理画像技术应用）、刑事审讯（对抗心理防卫、预防虚假供述、分析无意识犯罪动机）与刑事审判（犯罪行为事实与犯罪动机、犯罪性人格价值的二元定罪机制）提供强有力的理论支点与对策系统；犯罪动机及犯罪性人格的指向也直接为罪犯的矫正提供具有较强动力针对性的矫正与回归策略（行为矫正法、精神分析法、人本主义疗法、认知疗法、回归社会矫正法等）。 本书以生物－社会文化－人格的协同模式，以整体犯罪人的观念理解犯罪动机的力量来源、结构模式、发展变化及其特殊性的表现；以此倡导犯罪动机在刑事司法实践中体现为以关注犯罪人主体因素（需要体系、目标体系、自我控制体系等）为核心的人格刑法观念以及罪犯改造、罪犯回归之犯罪行为人中心的理性策略。
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