本书根据机械系统动态仿真与设计和创新设计的需求,结合大量实例,从ADAMS的基础知识入手,介绍虚拟样机的基本概念、ADAMS软件的主要功能和操作技巧。通过对ADAMS理论基础、使用方法的详细讲解,系统地讲述机械系统仿真模型的建立和分析过程。本书每个实例都有详细的操作步骤,图文并茂,可引导读者熟练掌握用ADAMS对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析的方法和技巧,所有实例均配有结果文件和操作过程视频文件,非常方便实用。 本书可以作为高等工科院校机械类、近机类专业本科生和研究生学习虚拟样机技术的教材,以及机械原理、机械设计等课程的辅助教材,也可以作为ADAMS软件的培训与自学教材,亦可供学生进行机械课程设计、毕业设计以及工程技术人员从事机械设计时参考。