本书为适应课程改革所带来的工程力学学时大幅度减少的实际情况，本着理论知识适度的原则，适当简化推导过程，注重理论联系实际，引入较多工程实例。 本书共分为四部分：刚体静力学、刚体运动学、刚体动力学和材料力学。主要包括静力学的基本知识、物体的受力分析、各种力系的简化与平衡及物体系统的平衡问题；点的运动学、点的合成运动、刚体的运动；质点运动微分方程、动力学普遍定理、达朗伯原理和虚位移原理；材料力学的基本知识、杆件的基本变形及其内力、强度和刚度的计算，还包括应力状态和强度理论、组合变形、压杆稳定计算、动载荷及疲劳失效等。各专业可根据教学需要来选取内容。 本书可作为应用型本科学校机械类、其他类型高校近机械类、非机械类专业的教材，也可作为其他专业教材使用，本书还可作为函授教材，并可供有关工程技术人员参考。
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