第1章 卫星导航系统概述
1.1 卫星导航系统的基本原理及仿真需求
1.1.1 卫星导航系统的基本概念
1.1.2 卫星导航系统的基本组成
1.1.3 卫星导航定位的基本原理
1.2 GPS全球卫星导航系统
1.2.1 GPS系统的建立
1.2.2 GPS系统的组成
1.2.3 GPS系统的特点
1.3 GLONASS卫星导航系统
1.3.1 GLONASS系统的组成
1.3.2 GLONASS系统的特点
1.4 伽利略卫星导航系统
1.4.1 伽利略系统的组成
1.4.2 伽利略系统的特点
1.4.3 伽利略飞行试验星
1.5 北斗卫星导航系统
1.5.1 北斗1代系统简介
1.5.2 北斗1代系统的工作原理及过程
1.5.3 北斗1代系统的定位原理
1.5.4 北斗1代系统的特点
1.5.5 北斗2代系统计划
参考文献
第2章 卫星导航系统的时间和坐标系统
2.1 时间系统
2.1.1 时间系统的定义
2.1.2 时间系统之间的转换关系
2.2 坐标系统
2.2.1 坐标系统的定义
2.2.2 坐标系之间的转换关系
参考文献
第3章 卫星导航系统星座与性能分析
3.1 导航星座性能指标
3.2 导航卫星受力分析
3.2.1 地球引力
3.2.2 第三体引力摄动
3.2.3 相对论摄动
3.2.4 太阳辐射压力
3.2.5 地球反照和红外辐射压力
3.2.6 大气阻力摄动
3.2.7 其他摄动力
3.3 卫星加速度偏导数
3.3.1 地球引力加速偏导数
3.3.2 第三体引力摄动偏导数
3.3.3 相对论摄动偏导数
3.3.4 太阳辐射压力偏导数
3.3.5 地球反照和红外辐射压力偏导数
3.4 卫星轨道计算及摄动力对卫星轨道计算的影响
3.4.1 卫星轨道计算
3.4.2 摄动力模型对GEO卫星位置计算的影响
3.4.3 摄动力模型对IGSO卫星位置计算的影响
3.4.4 摄动力模型对MEO卫星位置计算的影响
3.5 摄动力量级的估计及摄动力的取舍
3.5.1 GEO卫星和IGSO卫星摄动力取舍
3.5.2 MEO卫星摄动力取舍
3.6 导航电文的结构与发播
3.6.1 GPS导航电文结构
3.6.2 GLONASS导航电文结构
参考文献
第4章 监测站数据处理与性能分析
4.1 监测站的布设研究
4.1.1 测站可见性分析
4.1.2 测站几何和定轨精度
4.1.3 测站位置对法矩阵的影响
4.1.4 导航卫星监测站布设研究
4.1.5 测控网结点选址条件
4.2 地球固体潮模型和板块运动模型
4.2.1 固体潮对监测站坐标的影响
4.2.2 海洋负荷造成的监测站位移
4.2.3 潮汐造成的监测站坐标修正
4.2.4 板块运动的影响
4.3 地面气象参数模型
4.3.1 全球参考大气模式
4.3.2 我国的局部大气模式
4.4 观测数据的模型
4.5 观测数据的预处理
4.5.1 对流层传播延迟模型
4.5.2 相对论效应
4.5.3 多路径效应
4.5.4 天线相位中心改正
4.5.5 地球旋转效应
4.6 监测站数据处理
4.6.1 基本观测模型
4.6.2 相位平滑伪距和电离层延迟计算
4.6.3 利用电离层延迟率检测和修复相位周跳
4.6.4 利用双频P码／载波组合确定模糊度
4.7 站间时间同步
4.7.1 卫星双向时间频率传递
4.7.2 卫星共视法
4.7.3 卫星双向共视法
4.8 星地时钟比对
4.8.1 星地无线电双向测距法
4.8.2 无线电单向测距法
4.8.3 倒定位时间比对法
参考文献
第5章 主控站数据处理与性能分析
5.1 确定导航卫星轨道
5.1.1 卫星运动方程
5.1.2 最小二乘法批处理确定卫星轨道
5.1.3 抗差批处理确定卫星轨道
5.1.4 卡尔曼滤波定轨
5.1.5 M-LS抗差滤波定轨
5.1.6 卫星激光测距(SLT)观测模型
5.1.7 伪距和载波相位观测模型
5.2 卫星钟差拟合
5.2.1 监测站钟差参数计算
5.2.2 卫星钟差参数计算
5.3 电离层延迟模型参数拟合
5.3.1 穿透点坐标及垂直电离层延迟计算
5.3.2 改进的Klobucbar模型及其参数拟合
5.3.3 电离层网格垂直延迟模型
5.3.4 由球谐函数拟合电离层的电子含量
5.3.5 双频测量组合消除电离层影响
……
第6章 用户定位、导航方法与精度分析
第7章 分布式仿真及其在卫星导航系统上的应用概述
第8章 基于高层体系结构的仿真技术分析
第9章 卫星导航系统仿真平台设计
第10章 基于HLA的卫星导航系统仿真关键技术
第11章 卫星导航系统仿真开发实例
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