现场总线技术在智能断路器系统设计中的应用

第1章 绪论
1.1 现场总线技术概述
1.1.1 现场总线的概念
1.1.2 现场总线的结构特点和技术特点
1.1.3 现场总线的现状和发展趋势
1.1.4 现场总线的系列产品
1.2 控制网络与数据通信基础
1.2.1 ISO／OSI参考模型
1.2.2 基于总线的数据通信
1.2.3 控制局域网络拓扑结构
1.2.4 介质访问控制技术
1.3 智能断路器技术概述
1.3.1 智能断路器概述
1.3.2 智能断路器的结构原理
1.3.3 智能型断路器的特点
1.4 现场总线在智能断路器中的应用
思考题与习题
第2章 基于CAN总线的低压智能断路器
2.1 CAN总线技术原理
2.1.1 CAN总线概述
2.1.2 CAN总线上的数值逻辑以及速率与距离的关系
2.1.3 CAN总线的技术特点
2.1.4 CAN总线的应用范围及前景
2.2 CAN协议规范
2.2.1 CAN的分层结构
2.2.2 报文传送及其帧结构
2.2.3 CAN的通信协议
2.2.4 错误类型和界定
2.2.5 报文滤波原理和报文校验
2.2.6 CAN的标准接口
2.3 独立CAN控制器SJA1000
2.3.1 芯片SJA1000的概述
2.3.2 SJA1000的特征
2.3.3 SJA1000结构图
2.3.4 SJA1000系统
2.4 CAN总线收发器TJA1050
2.4.1 TJA1050的特征
2.4.2 TJA1050的工作模式
2.4.3 cAN高速收发器的典型应用
2.5 基于SJA1000CAN总线的通信接口的设计
2.6 基于CAN总线的低压断路器设计举例
2.6.1 基于CAN总线的网络化低压断路器系统的结构
2.6.2 基于CAN总线的低压断路器的主要硬件模块设计
2.6.3 软件设计
2.6.4 程序系统调试及现场试验
思考题与习题
第3章 基于Profibus——DP的断路器智能通信模块
3.1 Profibus总线技术
3.1.1 Profibus总线技术概述
3.1.2 Profibus的基本特性
3.1.3 Profibus-DP
3.1 I4Profibus-PA
3.1.5 Profibus-FMS
3.1.6 Profibus的特点
3.1.7 Proffbus接口模块的物理层和数据链路层
3.2 智能低压断路器通信模块总体设计方案
3.3 网络的通信速率和可靠性分析
3.4 Profibus-DP从站通信接口的硬件电路设计与实现
3.4.1 智能控制器的微处理器选择
3.4.2 总线协议芯片SPC3
3.4.3 RS一485与Proffbus-DP接口电路
3.4.4 Profibus-DP的缓冲区结构
3.5 Proffbus—DP从站通信接口的软件设计与实现
3.5.1 Profibus-DP通信软件的总体结构
3.5.2 Profibus-DP通信主程序文件
3.5.3 中断模块文件
3.5.4 通信接口模块与用户模块通信软件设计
3.5.5 数据交换状态下用户模块与接口模块的通信流程
3.6 系统通信测试与结果分析
3.6.1 测试平台及步骤
3.6.2 测试结果与分析
3.6.3 结论
思考题与习题
第4章 基于DeviceNet总线标准的通信接口
4.1 DevieeNet概述
4.2 DevieeNet协议规范
4.2.1 DevieeNet的网络层次
4.2.2 DevieeNet的信息格式
4.2.3 DevieeNet的对象模型
4.2.4 DevieeNet网络的通信模型
4.2.5 DeviceNet设备描述及一致性说明
4.2.6 DevieeNet节点开发的一般途径和步骤
4.3 通信适配器的硬件电路设计与实现
4.3.1 硬件电路的总体结构
4.3.2 微处理器M16C1N
4.3.3 误接线保护电路(MwP)
4.3.4 状态指示器和配置开关
4.4 通信适配器的软件设计与实现
4.4.1 软件设计的整体思路
4.4.2 媒体访问标识符重复检测的实现
4.4.3 连接状态的分配和建立
4.4.4 显式信息连接的实现
4.4.5 I／O轮询信息连接的买现
4.4.6 多字节信息的分段和重组
4.4.7 设备错误状态管理
4.5 一致性测试及通信适配器运行结果分析
4.5.1 一致性测试
4.5.2 通信适配器网络运行结果分析
思考题与习题
第5章 基于Modbus总线标准的通信接口
5.1 Modbus协议
5.1.1 Modbus协议简述
5.1.2 Modbus串行链路层协议
5.2 嵌入式Modbus通信系统总体设计及其实现方案
5.2.1 基于Modbus智能控制器的串行通信网络
5.2.2 元器件选型
5.2.3 Modbus通信卡软件设计方案
5.3 Modbus通信卡的硬件设计及实现
5.3.1 MCU子系统
5.3.2 数据采集子系统
5.3.3 串口通信子系统
5.4 Modbus通信卡的软件设计及实现
5.4.1 Modbus通信卡的任务
5.4.2 Modbus通信系统上位机软件设计及实现
5.5 Modbus通信系统调试及测试
5.5.1 PC程序调试
5.5.2 Modbus通信卡的调试
5.5.3 Modbus通信系统的现场测试
思考题与习题
第6章 DeviceNet—Modbus现场总线协议转换器
6.1 开发协议转换器的必要性
6.2 DeviceNet协议和Modbus协议转换原理
6.2.1 现场总线网络互联技术
6.2.2 DeviceNet与Modbus协议实现方案
6.3 协议转换器的硬件电路设计及实现
6.4协议转换器的软件设计及实现
6.5协议转换器的一致性测试
思考题与习题
第7章 OPC技术应用
7.1 OPC技术
7.2 OPC数据传输的实现
7.3 OPC客户端的开发
7.4 OPC服务器的开发
7.5 调试结果及其分析
7.6 OPC技术的应用
思考题与习题
第8章 智能断路器的远程监控系统
8.1 断路器远程监控实现的技术基础
8.2 远程监控系统总体设计及硬件组成
8.3 软件设计及实现
8.4 通信测试与结果分析
思考题与习题
附录A
附录B
附录C
附录D
附录E
附录F
参考文献