从教学和应用研究的角度出发,本书开篇介绍了Linux系统的概念及。其发展历史、Linux2.6内核的架构、引导过程、内核的管理等方面内容。第二篇逐步引导读者进人嵌入式Linux的开发,包括工程编译和调试、开发流程等。第三篇给出大量的工程应用实例,如GPIO应用、I/O内存的存取、I2C总线驱动等。结合当前嵌入式系统应用比较热门的领域,在第四篇中给出了扩展应用的实例,如串口通信、RS485通信、USB蓝牙、WiFi无线网卡、网络通信等。最后,为了方便研究人员扩展工程上的开发应用,给出了扩展的RF射频、电机和GPS/GPRS方面应用实例,以供学习参考。本书可以作为嵌入式系统的学习教材或参考书,也可供从事相关工作的工程师或科研人员参考。