1 绪论
1.1 液压传动及其优缺点
1.2 液压油
习题
习题精解
2 液压传动基本原理
2.1 液体压强和静压强公式
2.2 连续性原理与伯努利方程
2.3 流体的动量法则
2.4 实际流体与能量损失
习题
习题精解
3 液压元件简介
3.1 液压泵和液压马达的共同规律
3.2 液压泵简介
3.3 液压缸与液压马达
3.4 液压泵和液压马达的基本特性
3.5 液压阀
习题
习题精解
4 液压系统基本回路
4.1 压力控制回路
4.2 速度控制回路
4.3 其他基本回路
习题
习题精解
5 液压控制系统
5.1 简介
5.2 滑阀型控制阀
5.3 喷嘴一挡板阀
5.4 机液伺服控制系统
5.5 电液伺服阀
5.6 射流管型两级放大电液伺服阀
5.7 伺服泵简介
5.8 三级放大伺服阀简介
5.9 液压分析中的基本特性方程
习题
习题精解
6 电液伺服系统分析
6.1 电液伺服系统简介
6.2 阀控伺服系统分析
6.3 泵控伺服系统分析
6.4 结构柔度和结构阻尼的影响
6.5 液压伺服系统数学模型的统一形式
6.6 影响系统响应能力的两个问题
习题
习题精解
7 电液伺服系统设计
7.1 电液伺服机构分析
7.2 电液伺服机构设计中的几个问题
7.3 负载特性与负载匹配
7.4 电液伺服系统设计
7.5 泵控电液伺服系统设计
7.6 选取辅助元件
习题
8 电液力控制系统
8.1 电液施力系统特性分析
8.2 电液加载系统
8.3 双自由度力控制系统分析
8.4 电液力控制系统设计与小结
习题
9 控制系统的数字仿真
9.1 系统数学模型变换为仿真模型
9.2 系统结构图法数字仿真
9.3 数值积分法
9.4 连续系统离散法数字仿真
9.5 连续系统离散化的数字仿真
主要参考文献
鄂公网安备 42010302001612号 