自动控制原理

前言
第1章 绪论
　1-1 控制系统的组成和基本结构
　1-2 自动控制理论的内容和发展
　1-3 反馈控制系统示例
　1-4 控制系统分类
　1-5 控制系统设计的基本要求
　习题
第2章 控制系统的数学模型
　2-1 拉普拉斯变换
　2-2 线性系统的输入输出描述和传递函数
　2-3 非线性微分方程在工作点附近的线性化
　2-4 一些典型对象和零部件的传递函数
　2-5 动态结构图
　2-6 信号流图
　2-7 在MATLAB中创建系统模型
　习题
第3章 控制系统的时域分析方法
　3-1 控制系统的性能指标
　3-2 控制系统的稳定性和代数判据
　3-3 一阶系统的响应
　3-4 二阶系统的响应
　3-5 高阶系统的阶跃响应
　3-6 控制系统的稳态误差
　3-7 在MATLAB中进行系统时域分析
　习题
第4章 根轨迹法
　4-1 根轨迹的概念
　4-2 一般根轨迹的绘制法则
　4-3 零度根轨迹的绘制法则
　4-4 参数根轨迹（广义根轨迹）
　4-5 增加开环零、极点对根轨迹的影响
　4-6 有时间纯滞后环节时的根轨迹
　4-7 用MATLAB命令绘制根轨迹
　习题
第5章 控制系统的频域分析方法
　5-1 频率特性的概念
　5-2 典型环节的频率特性
　5-3 幅相频率特性曲线的绘制
　5-4 对数频率特性曲线的绘制
　5-5 频率特性曲线的实验测取
　5-6 奈奎斯特稳定性判据
　5-7 开环频率特性的稳定裕度指标
　5-8 闭环频率特性及特性指标
　5-9 系统频域指标与时域指标的关系
　5-10 系统开环频率特性与系统性能的关系
　5-11 用MATLAB命令绘制频率特性
　习题
第6章 控制系统的校正
　6-1 系统设计指标和校正方式
　6-2 常用的校正装置
　6-3 串联校正
　6-4 按希望特性进行串联校正
　6-5 反馈校正
　6-6 PID参数的工程整定
　6-7 用MATLAB命令进行系统校正
　习题
第7章 采样控制系统
　7-1 采样器和保持器
　7-2 z变换与z反变换
　7-3 脉冲传递函数
　7-4 采样系统分析
　7-5 采样系统的根轨迹分析与设计
　7-6 有限拍采样系统设计
　7-7 离散系统的模拟化设计方法
　7-8 用MATLAB命令进行采样系统分析
第8章 非线性控制系统
　8-1 非线性系统的特征和研究方法
　8-2 控制系统中的典型非线性特性
　8-3 非线性控制系统的描述函数分析方法
　8-4 非线性系统的相平面分析方法
　8-5 用MATLAB命令进行非线性系统分析
　习题
参考文献
附录 MATLAB函数一览表
部分习题参考答案