严流岛后的宫本武藏（上下）

波浪之卷
庆长十七年（1612）四月，武藏取得胜利，结束了严流岛的决斗。但是发誓为佐佐木小次郎复仇的鸭甚内，执拗地追击武藏。这时九州正在弹压基督徒，南蛮人也暗中活跃.使武藏陷入计谋的漩涡里，扰乱了自己的剑风。然而偷袭武藏的剑和手枪，却永无消失之日。还有爱慕他的美女阿通……本卷描述武藏放弃官宦之职，寻求自己生存意义的剑道之途……
山雨之卷
武藏发挥二刀流的极致，在切原野与丸目藏人佐对决，同时领悟了金刚王宝剑的秘诀。追求剑道的武藏，却常受狒狒丸以及精通幻术的主水、海盗白鬼等一派人的袭击。另外，坚强的悠姬逐渐对武藏产生了爱慕之情。她在追求文学的同时，并寻找解救武藏之道，但武藏却认为：在二刀一流未完成之前，连爱情都必须是超越的。
江户之卷
武藏经细川忠利的推荐，晋见德川家光。但是，武藏认为自己的道路是手握长剑，寻找天地间的法理，而不是在于扩展兵法。因而毅然决然地拒绝接受招揽，与伊织离开江户。然而却碰上以岩田富岳为头目的浪人集团的袭击，武藏一怒之下，二刀闪烁，修罗之剑变换自如，使得敌人溃不成军。
岛原之卷
宽永十四（1657）年，天草四郎旗下的岛原发生叛乱。武藏养子伊织以小笠原家武士大将的身份出阵，武藏也应细川家的请求一起上阵。翌年二月，原城陷落，战火让由利公主、森都等人的命运产生微妙转变。武藏于五十六岁时病倒，生活在与病魔格斗，以及实际和虚幻当中他不禁感叹：“我离道远矣！”在存活的岁月里，已经变成传说中人物的武藏，是否能再重新振作呢？
熊本之卷
在细川忠利的恳求之下，武藏终于下定决心踏上官宦之途。放浪四十年后终于定居熊本。平时教导门徒剑法，与忠利侯谈论政治之道，有时也画画、过着平稳的生活。与由利公主的生活犹如身在梦中……但是，好事多磨，主君忠利卧病床上。武藏在主君的枕边发誓，为了求得他能痊愈，将不惜与神佛对决然而忠利终究去世，武藏再次走上兵法、求道、万里一空的道路。
天命之卷
细川忠利过世一周年忌日时，发生了有名的阿部一族反叛事件。武藏因数马等年轻武士的牺牲而痛心不已，便到岩殿上的岩石上与太阳决斗——这可以说是挑战自我极限的终极战斗！这颗曾发誓“凡事不后悔”的巨星，终于在六十二岁时陨落。身后留下了《五轮书》，使得他的独特兵法流传百世。