机电一体化系统设计（高等学校适用）

第一章　绪论
第一节　机电一体化的基本概念
第二节　机电一体化系统的基本组成要素
　第三节　机电一体化中共性关键技术
　第四节　机电一体化发展趋势
　复习题
第二章　机械系统
　第一节　概述
　第二节　机械传动机构
　第三节　机械导向机构
　第四节　机械执行机构
　第五节　 机械系统的等效转动惯量与等效力矩
　第六节　机械系统动态特性分析
　复习题
第三章　微机与接口技术
　第一节　单片机扩展接口
　第二节　数字量输入输出通道
　第三节　模拟量输入输出通道
　第四节　系统抗干扰技术
　复习题
第四章　传感器技术及机械量检测
　第一节　传感器技术概论
　第二节　光栅位移传感器及其应用
　第三节　激光位移检测技术及其应用
　第四节　常见机械量传感器及其应用
　第五节　传感器非线性补偿原理
　第六节　传感器信号的数字滤波
　第七节　传感器技术的发展
　复习题
第五章　伺服系统
　第一节　伺服系统的基本结构型式及特点
　第二节　步进电动机伺服系统
　第三节　直流伺服电动机
　第四节　交流伺服电动机
　第五节　伺服系统设计
复习题
第六章　控制系统设计
　第一节　概述
　第二节　被控对象数学模型的建立
　第三节　计算机控制基础
　第四节　可编程控制器(PLC)
　复习题
第七章　机电一体化总体设计及典型实例
　第一节　 机电一体化总体设计的内容
　第二节　系统性能指标分析及产品优化设计
第三节　车床的机电一体化改造
　第四节　机械手及其控制
　第五节　工业机器人及应用
　复习题
参考文献