理论力学

前言
第一篇 基础篇
　绪论
　 静力学
　引言
　第一章 静力学基本概念与物体受力分析
　 第一节 静力学概述
　 第二节 力与静力学公理
　 第三节 约束和约束力
　 第四节 物体的受力分析和受力图
　 小结
　 思考题
　 习题
　第二章 平面汇交力系
　 第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法
　 第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法
　 小结
　 思考题
　 习题
　第三章 平面力偶系
　 第一节 平面力对点之矩
　 第二节 平面力偶系
　 小结
　 思考题
　 习题
　第四章 平面任意力系
　 第一节 平面任意力系的简化
　 第二节 平面任意力系的平衡
　 第三节 物体系统的平衡
　 小结
　 思考题
　 习题
　第五章 空间力系
　 第一节 空间汇交力系
　 第二节 力对点之矩和力对轴之矩
　 第三节 空间力偶系
　 第四节 空间任意力系的简化
　 第五节 空间任意力系的平衡
　 小结
　 思考题
　 习题
　第六章 静力学在工程中的应用
　 第一节 平面桁架的内力分析
　 第二节 考虑摩擦时物体的平衡问题
　 小结
　 思考题
　 习题
　 运动学
　引言
　第七章 点的运动学
　 第一节 矢量法
　 第二节 直角坐标法
　 第三节 自然法
　 小结
　 思考题
　 习题
　第八章 刚体的简单运动
　 第一节 刚体的平行移动
　 第二节 定轴转动刚体内各点的速度和加速度
　 第三节 轮系的传动比
　 第四节 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度
　 小结
　 思考题
　 习题
　第九章 点的合成运动
　 第一节 绝对运动、相对运动和牵连运动
　 第二节 点的速度合成定理
　 第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
　 第四节 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
　 小结
　 思考题
　 习题
　第十章 刚体的平面运动
　 第一节 刚体的平面运动及其简化
　 第二节 刚体平面运动方程
　 第三节 平面图形内任一点速度分析
　 第四节 平面图形内任一点加速度分析
　 第五节 综合运动分析方法与计算
　 小结
　 思考题
　 习题
　 动力学
　引言
　第十一章 质点动力学
　 第一节 动力学的基本定律
　 第二节 质点的运动微分方程
　 第三节 质点动力学的两类基本问题
　 小结
　 思考题
　 习题
　第十二章 动量定理
　 第一节 基本概念
　 第二节 动量定理
　 第三节 质心运动定理
　 小结
　 思考题
　 习题
　第十三章 动量矩定理
　 第一节 质点和质点系的动量矩
　 第二节 转动惯量和平行轴定理
　 第三节 动量矩定理
　 第四节 刚体绕定轴转动微分方程
　 第五节 质点系相对于质心的动量矩定理
　 第六节 刚体的平面运动微分方程
　 小结
　 思考题
　 习题
　第十四章 动能定理
　 第一节 力的功
　 第二节 动能
　 第三节 动能定理
　 第四节 功率、功率方程和机械效率
　 第五节 势力场势能机械能守恒定律
　 第六节 普遍定理的综合应用举例
　 小结
　 思考题
　 习题
　第十五章 达朗贝尔原理
　 第一节 惯性力质点的达朗贝尔原理
　 第二节 质点系的达朗贝尔原理
　 第三节 刚体惯性力系的简化
　 第四节 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
　 小结
　 思考题
　 习题
　第十六章 虚位移原理
　 第一节 约束虚位移虚功理想约束
　 第二节 虚位移原理
　 小结
　 思考题
　 习题
第二篇 专题篇
　第十七章 非惯性系中的质点动力学专题
　 第一节 非惯性系中的质点动力学基本方程
　 第二节 非惯性系中质点的动能定理
　 小结
　 思考题
　 习题
　第十八章 碰撞专题
　 第一节 碰撞现象及基本特征
　 第二节 用于碰撞过程中的基本定理
　 第三节 恢复因数
　 第四节 碰撞问题
　 第五节 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用撞击中心
　 小结
　 思考题
　 习题
　第十九章 振动力学专题
　 第一节 振动的概念
　 第二节 单自由度系统无阻尼自由振动
　 第三节 固有频率的几种求法
　 第四节 单自由度系统的有阻尼自由振动
　 第五节 单自由度系统无阻尼受迫振动
　 第六节 单自由度系统有阻尼受迫振动
　 第七节 隔振理论
　 第八节 两个自由度系统的自由振动
　 第九节 两个自由度系统的受迫振动动力减振器
　 小结
　 思考题
　 习题
　第二十章 分析力学基础专题
　 第一节 广义坐标和自由度
　 第二节 广义力及广义坐标下的质点系的平衡条件
　 第三节 动力学普遍方程
　 第四节 第二类拉格朗日方程
　 第五节 拉格朗日方程的初积分
　 第六节 第一类拉格朗日方程
　 小结
　 思考题
　 习题
　习题参考答案
参考文献