人类带着古老的问题进入了21世纪:什么是幸福?幸福与道德是何关系?幸福存在于正义之中吗?如果幸福包括欲望的满足,而正义又要求控制欲望,这两者如何可能同时发生?柏拉图和亚里士多德通过将上帝与善好的意象两者联系起来对人性加以深刻解析。中世纪哲人相信,通过上帝的恩典我们可以影响一种道德使之发生转变,我们正确地被安排的欲望可以在彼此间和在上帝那里得到实现。近代世界从古希腊和中世纪充满形而上和神学的世界中转离出来,道德和幸福和解的愿望开始消退。也许是近代最伟大思想家的康德,重申道德希望、道德信仰,即上帝在彼岸会转变我们的意志让我们成为目的王国的成员。但这一切又被霍布斯、康德、密尔等思想家们自己毁坏了。道德思想家很快地将注意力专注在行动上,或者是关于“善好”的抽象思辨上,却避开关于人类幸福的实质性问题。但这个问题依然存在:人类的幸福是由什么组成的?