使用管道运输流体是一种经济、方便的运输方式,在石油、天然气以及其他流体输送中占有重要的地位。及时对流体输送管道的泄漏进行检测和泄漏点的定位,防止泄漏事故的进一步扩大,具有重要的经济意义和社会效益。自20世纪80年代初以来,作者所在科研组在液体输送管道的泄漏检测和定位方法方面进行了系统、深入的研究,取得了丰富的理论研究成果,并研究和开发出了液体输送管道泄漏检测系统,对我国在这一领域的研究和应用起到了促进作用。本书从动态模型的建立、状态估计、信号处理和模式识别等方面全面和系统地介绍了液体输送管道的泄漏检测和定位方法,并从应用的角度简要介绍了泄漏检测系统的组成,探讨了系统的性能评价指标。本书是作者和研究生20多年来在液体输送管道的泄漏检测与定位方面的研究和应用成果的总结与提炼,对广大从事油气储运及其自动化的工程技术人员和高等院校相关专业的教师、研究生均具有参考价值。所介绍的方法对其他领域从事自动化和技术系统故障诊断研究的工程技术人员、高等学校的教师与学生也具有参考价值。