教学机器人实践开发教程

第1章 机器人概述
　1.1 机器人的概念
　1.2 机器人的发展史
　1.3 机器人的分类
　1.4 教学机器人的特点
　1.5 教学机器人的选型
第2章 教学机器人创新平台
　2.1 一般机器人的硬件组成
　2.2 一般机器人常用的传感器和驱动器
　2.3 AS-UII的系统结构
　2.4 传感器
　2.5 AS-UII的硬件组成
　2.6 硬件扩展总线ASBUS
第3章 教学机器人编程
　3.1 图形化交互式C语言简介
　3.2 快速入门
　3.3 流程图编程方法
　3.4 JC语言编程方法
第4章 教学机器人实践开发项目
　4.1 机器人走“”字形
　4.2 机器人叫人起床
　4.3 动态字符显示
　4.4 地面灰度检测
　4.5 机器人避障
　4.6 机器人追光
　4.7 机器人跟人走
　4.8 机器人边唱边跳
　4.9 机器人灭火
第5章 AS-EI机器人组件的工程创新
　5.1 创新思维与建构主义
　5.2 AS-EI组件的基本结构和搭建基础
　5.3 AS-EI组件的控制核心——多功能扩展卡
　5.4 AS-EI组件的软件控制
　5.5 AS-EI组件创新设计开发项目
第6章 RobEI组件的设计与搭建基础
　6.1 伺服电机及其控制原理
　6.2 用单片机控制伺服电机
　6.3 RobEI组件的基本组件和搭建基础
　6.4 RobEI组件的控制核心——高级伺服电机驱动卡使用说明
　6.5 RobEI组件的软件控制
　6.6 RobEI组件创新设计训练项目
附录
　附录1 AS-UII、AS-EI使用注意事项及防静电常识
　附录2 2007年“Robcup”杯中国智能机器人比赛项目规则
　附录3 教育部赛制及国际机器人灭火比赛
　附录4 机器人相关网站