MATLAB建模与仿真应用

前言
第一部分 基础篇
第1章 MATLAB简介及建模与仿真
1.1 MATLAB的应用
1.1.1 MATLAB的发展与应用
1.1.2 MATLAB的功能及特点
1.1.3 MATLAB的工具箱
1.2 系统建模与仿真
1.2.1 系统建模
1.2.2 仿真的基本概念
1.2.3 仿真的基本步骤
1.2.4 仿真的发展阶段
1.3 习题
第2章 MATLAB的使用基础
2.1 MATLA3的安装
2.2 MATLAB的开发环境
2.2.1 MATLAB的启动与设置
2.2.2 MATLAB的窗口
2.2.3 MATLAB的工作空间
2.2.4 MATLAB的程序编辑及调试器
2.2.5 MATLAB的工具栏
2.2.6 MATLAB的在线帮助
2.3 习题
第3章 MATLAB的数值计算
3.1 MATLAB的常用数值类型
3.2 矩阵与数组的运算
3.2.1 矩阵运算
3.2.2 数组运算
3.3 常用运算函数一览
3.4 常用数值方法举例
3.4.1 线性代数方程组的求解
3.4.2 微分方程初值问题的求解
3.5 习题
3.6 上机实验
第4章 MATLAB的图形绘制
4.1 二维图形的绘制
4.1.1 一般绘图形式
4.1.2 特殊绘图形式
4.2 三维图形的绘制
4.2.1 一般三维绘图
4.2.2 特殊三维绘图
4.3 图形对象及其属性
4.4 应用函数一览
4.5 习题
4.6 上机实验
第5章 MATLAB程序设计及其仿真
5.1 M文件
5.1.1 什么是M文件
5.1.2 M函数与MATLA8脚本文件
5.1.3 全局变量与局部变量
5.2 子函数与局部函数
5.3 MATLAB常用编程语句
5.3.1 流程控制语句
5.3.2 其他常用语句
5.4 MATLAB程序设计的基本原则
5.5 程序实例
5.6 习题
5.7 上机实验
第6章 Simulink的仿真环境
6.1 Simulink启动与运行界面
6.2 Simulink模块库简介
6.2.1 公共模块库
6.2.2 专业模块库
6.3 自定义模块
6.4 习题
6.5 上机实验
第7章 Simulink建模及实例
7.1 Simulink建模的基本方法
7.1.1 模型建立的基本步骤
7.1.2 模块的查找与选择
7.1.3 模块的基本操作
7.1.4 模型的搭建
7.1.5 模块参数设置
7.1.6 仿真参数配置
7.1.7 运行与保存
7.2 建模举例
7.3 习题
7.4 上机实验
第二部分 应用篇
第8章 电路的建模及仿真
8.1 电路建模仿真的基本步骤
8.2 常用电路分析法及举例
8.2.1 直流电路建模与仿真
8.2.2 动态电路建模与仿真
8.2.3 正弦交流电路建模与仿真
8.3 习题
8.4 上机实验
第9章 电力系统的建模及仿真
9.1 高压直流传输系统的建模及仿真
9.2 同步发电机励磁系统的建模及仿真
9.3 习题
9.4 上机实验
第10章 电机的建模及仿真
10.1 直流电动机建模及仿真
10.1.1 直流电动机起动
10.1.2 直流电动机调速
10.1.3 直流电动机制动
10.2 三相异步电动机的建模及仿真
10.3 三相异步电动机变频调速的建模及仿真
10.4 习题
10.5 上机实验
第11章 测控系统的设计及仿真
11.1 测控系统的典型数学模型
11.2 测控系统的常规分析方法
11.2.1 时域分析法
11.2.2 频域分析法
11.3 几种典型测控系统的建模及仿真
11.4 习题
11.5 上机实验
第12章 过程控制系统的设计及仿真
12.1 过程控制系统概述
12.1.1 过程控制系统的组成
12.1.2 过程控制系统设计的一般步骤
12.2 数字PID控制器及其MATLAB实现
12.2.1 数字PID控制算法的形式与特点
12.2.2 位置PID控制算法
12.2.3 连续系统的数字PID控制及仿真
12.2.4 离散系统的数字PID控制及仿真
12.2.5 增量式PID控制及仿真
12.2.6 步进式PID控制及仿真
12.3 仿真实例
12.3.1 液位前馈-反馈控制系统设计及仿真
12.3.2 锅炉内胆水温定值控制系统设计及仿真
12.4 习题
12.5 上机实验
第13章 模糊控制系统的设计及仿真
13.1 模糊控制系统概述
13.1.1 模糊控制系统的基本结构及其原理
13.1.2 模糊PID控制器
13.2 模糊控制系统设计的一般步骤
13.2.1 模糊化及MATLAB实现
13.2.2 隶属度函数及MATLAB实现
13.2.3 模糊规则及MATLAB实现
13.2.4 模糊推理系统及MATLAB实现
13.3 模糊系统建模仿真实例
13.4 习题
13.5 上机实验
参考文献