本书在第1版的基础上,根据近年来32位嵌入式系统和SoC技术的发展,围绕嵌入式技术的各个环节进行了详细的介绍,主要讲解了嵌入式系统的概念及组成,并针对开发流程,实时操作系统概况及移植,处理器,开发调试方法,软件开发,嵌入式图形用户界面,SoC设计方法平台和工具等环节进行了由浅入深的介绍,给出了一个基于STM32处理器的开发实例,最后以MP4工程实践为例,阐述了嵌入式系统的开发流程。本书编排新颖、图文并茂、通俗易懂,可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的教学用书,也可供涉及嵌入式工作的技术人员、管理人员参考,尤其适合嵌入式技术的初学者使用。本书配有教学课件,有需要的读者可以登录华信教育资源网(www.hxedu.com.cn)免费注册后下载。