自动生产线装配、调试与维修

前言
模块一  系统的认知与知识准备
  任务1  系统总体认知
    子任务1  系统总体构成的认知
    子任务2  系统分模块的结构与功能的认知
  任务2  系统总体目标认知
  任务3  机械装配基础认知
    子任务1  机械装配基础知识的认知
    子任务2  常用装配工具的认知
    子任务3  常见机械装配的学习
  任务4  气动回路的认知
    子任务1  气动元件的认知
    子任务2  气动系统回路图的认知
    子任务3  FluidSIM气动仿真软件的使用
    子任务4  气动回路的连接与调试
  任务5  气动机械手装配与调试
    子任务1  机械手的机械装配
    子任务2  机械手气路的连接与调试
  任务6  电气原理图的认知和气动机械手电-气系统仿真与调试
    子任务1  电气原理图的认知
    子任务2  气动机械手电-气系统仿真与调试
  任务7  PLC基本知识的认知
    子任务1  PLC的基本认知
    子任务2  PLC程序设计方法的认知
  任务8  传感器的认知
    子任务1  系统传感器的认知
    子任务2  磁感应接近开关的认知
    子任务3  光敏式接近开关的认知
    子任务4  光纤传感器的认知
    子任务5  电感式接近开关的认知
    子任务6  旋转编码器的认知
    子任务7  传感器与PLC的连接
    子任务8  旋转编码器与PLC的接口与应用
  任务9  交流电动机控制的认知
    子任务1  交流电动机的认知
    子任务2  变频器的认知
    子任务3  用PLC控制变频器和交流电动机
  任务10  步进电动机控制的认知
    子任务1  步进电动机的认知
    子任务2  步进驱动器的认知
    子任务3  用PLC控制步进电动机
  任务11  步进指令编程
  任务12  气动机械手的PLC控制
模块二  供料模块的装配与调试
  任务1  机械的装配与调试
  任务2  气路的设计与连接
  任务3  电路的设计与连接
  任务4  PLC控制程序的设计
模块三  加工模块的装配与调试
  任务1  机械的装配与调试
  任务2  气路的设计与连接
  任务3  电路的设计与连接
  任务4  PLC控制程序的设计
模块四  装配模块的装配与调试
  任务1  机械的装配与调试
  任务2  气路的设计与连接
  任务3  电路的设计与连接
  任务4  PLC控制程序的设计
模块五  分拣模块的装配与调试
  任务1  机械的装配与调试
  任务2  气路的设计与连接
  任务3  电路的设计与连接
  任务4  PLC控制程序的设计
模块六  输送模块的装配与调试
  任务1  机械的装配与调试
  任务2  气路的设计与连接
  任务3  电路的设计与连接
  任务4  PLC控制程序的设计
模块七  系统的整体控制
  任务1  系统的整体控制任务
  任务2  网络控制方案
  任务3  PLC控制程序的设计
模块八  系统故障的诊断与维修
  任务1  故障的诊断与维修基础
  任务2  机械故障的诊断与维修
  任务3  气动系统的故障诊断与维修
  任务4  电气系统的故障诊断与维修
附录  变频器参数
参考文献