本书是工科院校“自动控制原理”（经典控制部分）课程的教材或参考书。为了更好地体现本教材的特色，对第2版的内容进行了部分调整、补充，对基本概念和分析方法增加了相关例题，既方便教学，也方便学习。本教材涵盖了线性定常系统、非线性系统和线性离散系统三部分内容。重点对线性定常系统的时域分析法、频率特性分析法、非线性系统的描述函数分析法和线性离散系统内容作了全面的阐述。对线性定常系统的根轨迹分析法、非线性系统相平面分析法的主要内容作了简要介绍。本书内容层次分明、概念清晰、重点突出、理论联系实际、例题贴切、应用性强。本书可作为工科院校电气工程类、自动化类各专业的本科或非控制工程学科类硕士研究生的教材。主要章节（未带？号）内容也适合作为机电类、信息类及计算机应用专业或高职院校、成人教育及电视大学的相近专业学生学习控制技术的教材，也可供有关从事控制工程应用的技术人员参考。本书备有电子课件，欢迎选用本书作教材的老师登录www.cmpedu.com注册后下载。本书有配套的《自动控制原理学习指导、例题及习题解答》辅导学习参考书，已由机械工业出版社出版。
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