计算机控制系统

第1章 计算机控制系统概论
1.1 计算机控制系统定义
1.2 计算机控制系统特点
1.3 计算机控制系统分类
1.3.1 直接数字控制系统
1.3.2 计算机监督控制系统
1.3.3 分布式控制系统
1.3.4 现场总线控制系统
1.3.5 计算机集成制造系统
1.4 计算机控制系统发展趋势
习题
第2章 信号与系统分析
2.1 信号的分类及变换
2.2 A/D变换
2.2.1 采样
2.2.2 量化
2.2.3 编码
2.3 D/A变换
2.3.1 解码
2.3.2 保持
2.4 信号的数学表示
2.5 线性时不变系统
习题
第3章 线性常系数差分方程
3.1 线性常系数差分方程
3.2 Z变换
3.2.1 Z变换定义
3.2.2 Z变换的性质和定理
3.2.3 求Z变换的方法
3.3 Z反变换
3.4 用Z变换求解线性常系数差分方程
习题 第4章 脉冲传递函数
4.1 脉冲传递函数定义
4.2 由系统模拟框图求等效脉冲传递函数
4.2.1 开环系统脉冲传递函数
4.2.2 闭环系统脉冲传递函数
4.2.3 扰动信号对系统输出的影响
4.3 由脉冲传递函数绘制系统模拟框图
4.4 状态方程和输出方程
4.5 信号流图
4.6 离散系统频率特性
习题
第5章 常规控制规律
5.1 PID控制
5.1.1 PID控制原理
5.1.2 数字PID控制算法改进
5.1.3 数字PID控制的参数整定
5.2 纯滞后系统控制
5.2.1 大林算法
5.2.2 史密斯预估算法
5.3 最少拍控制
5.3.1 最少拍控制原理
5.3.2 最少拍控制器设计
5.3.3 最少拍无纹波控制
5.4 数字控制算法的计算机实现
5.4.1 直接实现法
5.4.2 串联实现法
5.4.3 并联实现法
习题
第6章 智能控制技术
6.1 智能控制概念
6.2 模糊控制
6.2.1 模糊控制定义
6.2.2 模糊控制的数学基础
6.2.3 模糊控制原理
6.2.4 模糊控制器的设计
6.3 神经网络控制
6.3.1 神经网络控制定义
6.3.2 神经网络理论基础
6.3.3 神经网络控制的结构方案
6.3.4 神经网络控制的优越性
6.4 遗传算法
6.4.1 遗传算法基本原理
6.4.2 遗传算法基本操作
6.4.3 遗传算法的特点
习题
第7章 可编程控制器与嵌入式系统
7.1 可编程控制器
7.1.1 PLC的定义
7.1.2 PLC的主要功能与特点
7.1.3 PLC的结构和组成
7.1.4 PLC的工作原理
7.1.5 PLC的主要技术指标
7.2 嵌入式系统
7.2.1 嵌入式系统的定义
7.2.2 嵌入式系统的分类
7.2.3 嵌入式系统的特点
7.2.4 嵌入式操作系统
习题
第8章 MATLAB仿真实验
实验一 基于Matlab的控制系统基础
实验二 计算机控制系统的时域分析
实验三 计算机控制系统稳定性分析
实验四 线性单时滞系统的稳定性分析
实验五 线性双时滞系统的稳定性分析
实验六 线性时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制研究（1）
实验七 线性时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制研究（2）
第9章 TD-ACC+系统实验
9.1 TD-ACC+系统介绍
9.1.1 TD-ACC+系统的构成
9.1.2 系统主要单元电路介绍
9.1.3 I386EX系统板资源介绍
9.1.4 联机软件说明
9.1.5 实验系统连接与调试
9.1.6 DEBUG命令介绍
9.1.7 虚拟仪器界面
9.1.8 自定义功能　　　　
9.1.9 软件疑难解答
9.2 TD-ACC+系统实验
实验一 数/模、模/数转换实验
实验二 信号的采样与保持
实验三 信号的还原
实验四 数字滤波
实验五 积分分离法PID 控制
实验六 带死区的PID控制
实验七 简易工程法整定PID参数
实验八 大林（Dahlin）算法
实验九 最小拍控制系统
实验十 数字PWM 发生器和直流电机调速控制
实验十一 温度闭环控制系统的设计和实现
实验十二 单神经元自适应闭环控制
实验十三 数字脉冲分配器和步进电机调速控制
实验十四 直流电机闭环调速控制系统设计和实现
附录A 常用函数的拉氏变换和Z变换表
附录B 常用数学公式
附录C 对象整定的方法
附录D 温度闭环控制系统的设计和实现实验参考程序参数表
附录E 直流电机闭环调速控制系统设计和实现实验参考程序参数表
习题和答案
参考文献