计算机控制技术

前言
第1章　计算机控制系统概述
　1.1　计算机控制系统的组成及特点
　1.2　计算机控制系统的分类
　1.3　计算机控制系统举例
　1.4　计算机控制系统中的常用机型
　1.5　计算机控制系统的发展
　思考题
第2章　输入/输出接口技术
　2.1　输入/输出接口概述
　2.2　输入/输出接口控制方式
　2.3　输入/输出接口的芯片选择
　2.4　接口的设计
　2.5　人机接口
　思考题
第3章　过程通道概述
　3.1　D/A转换器
　3.2　A/D转换器
　3.3　模拟量输入/输出通道
　3.4　数字量输入/输出通道
　思考题
第4章　计算机控制系统的抗干扰技术
　4.1　干扰来源及分类
　4.2　硬件抗干扰技术
　4.3　软件抗干扰技术
　思考题
第5章　数字控制器的模拟化设计
　5.1　概述小
　5.2　传递函数设计方法
　5.3　离散化设计方法
　5.4　数字PID控制算法的改进
　5.5　数字PID参数的整定
　5.6　PID参数的优化
　思考题
第6章　数字控制器的离散化设计
　6.1　z变换的基本概念
　6.2　最少拍无差系统的设计
　6.3　最少拍无波纹系统的设计
　6.4　有扰动数字控制系统的设计
　6.5　大林算法
　思考题
第7章　数字控制器的优化设计
　7.1　状态空间设计法
　7.2　模型预测控制
　思考题
第8章　计算机控制系统的设计
　8.1　计算机控制系统的设计原则与开发过程
　8.2　硬件设计
　8.3　软件设计
　8.4　系统的调试与运行
　8.5　设计举例
　思考题
第9章　计算机网络控制系统
　9.1　集散控制系统DCS
　9.2　现场总线局域网络控制系统
　9.3　工业以太网控制系统
　思考题
参考文献
附录1　常见系统的z变换和广义z变换
附录2　广义z变换简介