吴澄,字幼清,号草庐,抚州崇仁人。宋咸淳末举进士不第,人元后,以荐椁翰林应奉文字,官至翰林学士。据澄门人危素所撰《临川吴文正公年谱》,澄注《立于》在元大德十一年,《年谱》十一年丁未「较定《老子》《庄子》《太玄》章句」波下云:「公以老、庄二子,世之异书,读者不人人知其本旨,注释者又多荒唐自诳公为之参考订定,将使智之过高者不至陷溺于其中,凡下者不至妄加拟度于高虚二耳。」澄所校订之《老子》,盖合敷十家校其同异,考正为定本,又疑诸家所传章僻分为八十一,澄以为有不当分而分者,定为六十八章,上篇三十二,下篇三十六今据《道藏》本校点,以《粤雅堂丛书》本、《四库全书》本校其异同,惟书名改医《道德真经吴澄注》,免与《历代文史要籍注释选刊。老子卷》中苏辙《道德真经注相混云》。