计算机控制技术

前言
第1章　计算机控制技术基础
1.1　计算机控制系统概述
1.1.1　计算机控制系统简介
1.1.2　典型计算机控制系统的组成
1.1.3　计算机控制系统的分类
1.1.4　计算机控制技术的典型应用
1.2　离散控制及其应用
1.2.1　离散控制理论的引人
1.2.2　信号的采样
1.2.3　离散PID控制
1.3　计算机控制中的网络与通信技术
1.3.1　计算机网络的定义
1.3.2　计算机网络的分类
1.3.3　计算机局域网络
1.3.4　数据通信技术
1.4　计算机控制系统的干扰与抗干扰
1.4.1　干扰的传播途径与作用方式
1.4.2　硬件抗干扰技术
1.4.3　软件抗干扰技术
本章小结
思考与练习
第2章　过程通道技术与传感器、执行机构
2.1　过程通道的硬件基础
2.1.1　计算机输入与输出通道
2.1.2　各类电平标准及其转换电路
2.2　模拟量输入通道与相关传感器
2.2.1　模拟量的采样与处理
2.2.2　A／D转换
2.2.3　传感器应用概述
2.2.4　典型的传感器介绍
2.3　模拟量输出通道与相关执行机构
2.3.1　模拟量的输出
2.3.2　计算机控制系统的执行机构
本章小结
思考与练习
第3章　可编程控制器（PLC）
3.1　PLC控制基础
3.1.1　PLC概况
3.1.2　PLC的组成原理
3.1.3　PLC的特点
3.2　PLC编程语言标准IEC 61131-3
3.2.1　IEC 6113l-3概况
3.2.2　IEC 61131-3的软件模型
3.2.3　IEC　61131-3的编程模型
3.2.4　IBC 61131-3的公共元素
3.2.5　IBC 61131-3的数据类型与表示
3.2.6　IBC 61131-3的变量
3.2.7　IEC 61131-3的程序组织单元
3.2.8　IEC 6113l-3标准的优势
3.3　PLC的冗余模式
3.3.1　冗余模式介绍
3.3.2　西门子PLC软冗余系统的构建
3.3.3　PLC软冗余系统的调试过程
3.4　基于PLC的模糊控制
3.4.1　概况
3.4.2　PLC模糊控制在水温控制中的应用
本章小结
思考与练习
第4章　集散控制系统（DCS）
4.1　DCS控制基础
4.1.1　DCS概况
4.1.2　DCS的基本功能、特点与应用
4.2　DCS的体系结构与软硬件系统
4.2.1　DCS的分层体系结构
4.2.2　DCS过程控制装置级
4.2.3　ECS现场控制站的结构与功能
4.2.4　Dcs操作站
4.2.5　Dcs的控制层软件、监控软件与组态软件
4.3　Experion PKS系列Dsc系统
4.3.1　Experion PKS系统特点
4.3.2　Experion PKS系统架构
4.3.3　组态软件COTROL BuII DER：的相关操作
4.4　WebField　ECS-100系列DCS系统
4.4.1　ECS-l00系统概况
4.4.2　ECS-100系统通信网络
4.4.3　ECS-100系统硬件
4.4.4　ECS-100系统软件
本章小结
思考与练习
第5章　现场总线控制系统（FCs）
5.1　FCS控制基础
5.1.1　FcS概况
5.1.2　Iso／OsI参考模型
5.1.3　现场总线的定义与特点
5.1.4　现场总线的标准
5.1.5　部分现场总线技术特点总结
5.1.6　现场总线设备描述技术
5.2　FF现场总线的应用
5.2.1　基金会现场总线FF简介
5.2.2　FF现场总线H1的安装与调试规范
5.2.3　FF现场总线控制技术在1000MV（超临界机组上的应用
5.3　PROFIBUS／PROFINET现场总线
5.3.1　PROFIBUS介绍
5.3.2　PROFINET介绍
5.3.3　PROFIBUS总线在电厂中的应用
5.4　L0nworks现场总线
5.4.1　LonWorks现场总线介绍
5.4.2　LorlTalk协议
5.4.3　通信服务
5.4.4　Neuron芯片
5.4.5　LonWorks总线在煤矿瓦斯检测系统中的应用
本章小结
思考与练习
第6章　工控机控制系统
6.1　工控机控制基础
6.1.1　工控机控制系统
6.1.2　PC-based控制的典型产品
6.1.3　SCADA软件的典型产品
6.2　工控机的硬件结构
6.2.1　工控机的典型结构
6.2.2　基于PC总线的板卡与工控机
6.2.3　第三代工控机的技术标准
6.2.4　研华工控机在烟气连续排放监测系统的设计
6.3　SCADA组态软件
6.3.1　SCADA系统介绍
6.3.2　SCADA主站系统
6.4　“PC+PLC”的计算机控制技术
6.4.1　“PC+PLC”方式介绍
6.4.2　典型应用iFIX与S7-30O　PLC的S7连接
本章小结
思考与练习
参考文献