脉冲切换系统最优控制理论及应用

第一章 绪论
1.1 最优控制问题简介
1.2 脉冲切换系统理论概述
1.3 最优控制问题中常用的数值计算方法
第二章 数学基础
2.1 向量与矩阵的范数
一、向量范数
二、矩阵范数
三、向量序列和矩阵序列的极限
2.2 导数与微分
一、函数向量和函数矩阵对数量变量，的导数
二、对向量变量的导数
三、对矩阵变量的导数
四、复合函数的导数
五、一些例子
2.3 函数的极值问题
一、一元函数的极值问题
二、二元函数f的极值问题
三、多元函数极值问题
四、有约束条件的函数极值问题
第三章 最优控制中的基本问题
3.1 泛函与变分
一、定义与公式
二、无条件泛函极值
3.2 利用变分法求解最优控制问题
一、末时刻固定末状态自由问题
二、各种末端情况下的最优控制问题
三、变分法求解最优控制问题举例
3.3 极大值原理简介
3.4 时间最优控制
3.5 线性二次型理论
……
第四章 最优控制的计算方法
第五章 规范型最优控制问题
第六章 最优脉突控制问题
第七章 切换系统的最优控制问题
第八章 时滞切换系统的最优控制问题
第九章 线性切换系统的跟踪问题
第十章 巡航导弹的时间－燃料 最优控制问题
参考文献