理论力学

绪论第1章 静力学基础 1.1 基本概念 1.1.1 力与力系 1.1.2 静力学模型 1.2 静力学基本公理 1.3 约束与约束力 1.3.1 约束与约束力 1.3.2 工程中常见的约束类型及其约束力 1.4 物体的受力分析 习题第2章 平面汇交力系 2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 2.2.1 力在正交坐标轴系的投影与力的解析表达式 2.2.2 平面汇交力系合成的解析法 习题第3章 力对点的矩，平面力偶理论 3.1 力对点的矩 3.1.1 力对点之矩(力矩) 3.1.2 合力矩定理 3.1.3 力矩与合力矩的解析表达式 3.2 力偶与力偶矩 3.2.1 力偶与力偶矩 3.2.2 同平面内力偶的等效定理 3.3 平面力偶系的合成和平衡条件 3.3.1 平面力偶系的合成 3.3.2 平面力偶系的平衡条件 本章小结 习题第4章 平面任意力系 4.1 平面任意力系向一点的简化 4.1.1 力的平移定理 4.1.2 平面任意力系向作用面内一点简化：主矢和主矩 4.2 平面任意力系简化结果，合力矩定理 4.2.1 平面任意力系简化为一个力偶的情形 4.2.2 平面任意力系简化为一个合力的情形·合力矩定理 4.2.3 平面任意力系平衡的情形 4.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 4.4 平面平行力系的平衡方程 4.5 物体系的平衡，静定与超静定问题 本章小结 习题第5章 空间力系 5.1 空间汇交力系 5.1.1 力在直角坐标轴上的投影 5.1.2 空间汇交力系的合成与平衡条件 5.2 力对点之矩和力对轴之矩 5.2.1 力对点之矩 5.2.2 力对轴之矩 5.2.3 力对点之矩与力对轴之矩的关系 5.3 空间力偶系 5.3.1 力偶的概念 5.3.2 力偶矩矢量 5.3.3 力偶矩的性质 5.3.4 空间力偶系的合成与平衡条件 5.4 空间力系向任意一点简化 5.5 空间力系的简化结果 5.6 空间任意力系的平衡方程 5.7 物体的重心和形心 5.7.1 重心的坐标公式 5.7.2 确定物体重心的方法 习题第6章 摩擦 6.1 摩擦现象 6.2 滑动摩擦 6.2.1 静滑动摩擦力 6.2.2 滑动摩擦力 6.3 摩擦角与摩擦自锁 6.3.1 摩擦角 6.3.2 摩擦自锁 6.4 考虑滑动摩擦的平衡问题 6.5 滚动摩擦 习题第7章 点的运动学 7.1 用矢量法研究点的运动 7.1.1 运动方程 7.1.2 速度 7.1.3 加速度 7.2 用直角坐标法研究点的运动 7.2.1 运动方程 7.2.2 速度 7.2.3 加速度 7.2.4 举例 7.3 用自然法研究点的运动 7.3.1 弧坐标及自然轴系 7.3.2 速度 7.3.3 加速度 7.3.4 计算举例 习题第8章 刚体的简单运动 8.1 刚体的平动 8.2 刚体的定轴转动 8.2.1 转角 8.2.2 角速度 8.2.3 角加速度 8.2.4 讨论两类特殊情形 8.3 定轴转动刚体上各点的速度 8.3.1 运动方程 8.3.2 速度 8.3.3 加速度 8.3.4 计算举例 习题第9章 点的合成运动 9.1 点的合成运动的概念 9.2 点的速度合成定理 9.3 牵连运动为平动时的点的加速度 习题第10章 刚体的平面运动 10.1 刚体平面运动的分解 10.1.1 刚体的平面运动方程 10.1.2 刚体平面运动的分解 10.2 求平面图形内各点速度的基点法 10.2.1 基点法 10.2.2 速度投影法 10.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 10.3.1 速度瞬心法 10.3.2 确定瞬心位置的方法 10.3.3 计算举例 习题第11章 质点运动微分方程 11.1 动力学引言 11.2 动力学的基本定律 11.3 质点运动微分方程 11.4 质点动力学的两类基本题 习题第12章 动量定理 12.1 动量 12.1.1 质点的动量 12.1.2 质点系的动量 12.1.3 质心·质点系及刚体的动量 12.2 力的冲量 12.3 动量定理 12.3.1 质点动量定理 12.3.2 质点系的动量定理 12.3.3 质点系动量守恒定律 12.4 质心运动定理 12.4.1 质心运动定理 12.4.2 质心守恒定律 本章小结 习题第13章 动量矩定理 13.1 质心和质点系的动量矩 13.1.1 质点的动量矩 13.1.2 质点系的动量矩 13.1.3 刚体的动量矩 13.2 动量矩定理 13.2.1 质点的动量矩定理 13.2.2 质点系的动量矩定理 13.2.3 动量矩守恒定律 13.3 转动惯量·平行移轴公式 13.3.1 转动惯量的概念和计算 13.3.2 回转半径(惯性半径) 13.3.3 转动惯量的平行移轴定理 13.4 刚体绕定轴的转动微分方程 习题第14章 动能定理 14.1 力的功·元功·功率 14.1.1 常力的功 14.1.2 元功·变力的功 14.1.3 合力的功 14.1.4 功率 14.2 几种常见力的功 14.2.1 重力的功 14.2.2 弹性力的功 14.2.3 作用在定轴转动刚体上的力的功·力偶的功 14.2.4 质点系内力的功 14.2.5 理想约束的约束反力的功 14.3 动能 14.3.1 质点和质点系的动能 14.3.2 刚体的动能 14.3.3 系统的动能 14.4 动能定理 14.4.1 质点的动能定理 14.4.2 质点系的动能定理 14.5 基本定理的综合应用 习题第15章 达朗贝尔原理 15.1 惯性力达朗贝尔原理 15.1.1 惯性力质点的达朗贝尔原理 15.1.2 质点系的达朗贝尔原理 15.2 刚体惯性力系的简化 15.2.1 刚体作平动的情况 15.2.2 刚体绕定轴转动的情况 15.2.3 刚体作平面运动(平行于质量对称面)的情况 15.3 动静法 习题第16章 虚位移原理 16.1 虚位移原理简介 16.1.1 约束 16.1.2 自由度与广义坐标 16.1.3 虚位移与虚功 16.1.4 理想约束 16.1.5 基本公式 16.1.6 解题的一般步骤及应注意的问题 16.2 虚位移原理应用举例 习题参考文献