自动生产线组装、调试与程序设计

任务一供料单元的安装与调试2
【任务描述】2
【任务目标】2
【工作过程】2
一、收集信息3
（一）模块化生产加工系统（MPS）概述3
（二）供料单元介绍4
（三）专业英语词汇13
二、决策计划15
三、组织实施16
（一）安装调试准备16
（二）安装工艺要求16
（三）安装调试的安全要求17
（四）安装调试的步骤17
四、检查评估26
【自我测试】27
任务二供料单元控制程序设计28
【任务描述】28
【任务目标】29
【工作过程】29
一、收集信息30
（一）SIMATIC S7?300 PLC 硬件系统30
（二）STEP 7 软件36
（三）STEP 7 指令系统62
（四）供料单元的控制要求63
（五）专业英语词汇66
二、决策计划67
三、组织实施68
（一）编程准备68
（二）软件设计步骤69
四、检查评估72
【自我测试】73
任务一检测单元的安装与调试76
【任务描述】76
【任务目标】76
【工作过程】76
一、收集信息77
（一）检测单元介绍77
（二）专业英语词汇84
二、决策计划84
三、组织实施85
（一）安装调试准备85
（二）安装工艺要求85
（三）安装调试的安全要求85
（四）安装调试的步骤85
四、检查评估93
【自我测试】94
任务二检测单元控制程序设计95
【任务描述】95
【任务目标】95
【工作过程】96
一、收集信息96
（一）程序的结构96
（二）程序设计98
（三）检测单元的控制要求103
（四）专业英语词汇104
二、决策计划104
三、组织实施104
（一）编程准备104
（二）软件设计步骤105
四、检查评估107
【自我测试】108
任务一加工单元的安装与调试110
【任务描述】110
【任务目标】110
【工作过程】111
一、收集信息111
（一）加工单元的介绍111
（二）专业英语词汇115
二、决策计划115
三、组织实施116
（一）安装调试准备116
（二）安装工艺要求117
（三）安装调试的安全要求117
（四）安装调试的步骤117
四、检查评估123
【自我测试】124
任务二加工单元控制程序设计125
【任务描述】125
【任务目标】125
【工作过程】125
一、收集信息126
（一）STEP 7的定时、计数指令126
（二）加工单元的控制要求137
（三）专业英语词汇137
二、决策计划137
三、组织实施138
（一）编程准备138
（二）软件设计步骤139
四、检查评估142
【自我测试】142
任务一操作手单元的安装与调试145
【任务描述】145
【任务目标】145
【工作过程】146
一、收集信息147
（一）操作手单元的介绍147
（二）专业英语词汇151
二、决策计划152
三、组织实施153
（一）安装调试准备153
（二）安装工艺要求154
（三）安装调试的安全要求154
（四）安装调试的步骤154
四、检查评估161
【自我测试】162
任务二操作手单元控制程序设计163
【任务描述】163
【任务目标】163
【工作过程】163
一、收集信息164
（一）S7?PLCSIM仿真软件164
（二）用STEP 7调试程序168
（三）操作手单元的控制要求174
（四）专业英语词汇174
二、决策计划174
三、组织实施175
（一）编程准备175
（二）软件设计步骤175
四、检查评估176
【自我测试】177
任务一组装单元的安装与调试180
【任务描述】180
【任务目标】180
【工作过程】181
一、收集信息181
（一）组装单元介绍181
（二）PLC选购、安装与维护185
（三）专业英语词汇191
二、决策计划192
三、组织实施193
（一）安装调试准备193
（二）安装工艺要求193
（三）安装调试的安全要求193
（四）安装调试的步骤193
四、检查评估200
【自我测试】201
任务二组装单元控制程序设计202
【任务描述】202
【任务目标】202
【工作过程】203
一、收集信息203
（一）故障诊断203
（二）组装单元的控制要求206
（三）专业英语词汇207
二、决策计划207
三、组织实施208
（一）编程准备208
（二）软件设计步骤208
四、检查评估210
【自我测试】210
任务一成品分装单元的安装与调试213
【任务描述】213
【任务目标】213
【工作过程】214
一、收集信息215
（一）成品分装单元介绍215
（二）专业英语词汇219
二、决策计划219
三、组织实施222
（一）安装调试准备222
（二）安装工艺要求223
（三）安装调试的安全要求223
（四）安装调试的步骤223
四、检查评估230
【自我测试】231
任务二成品分装单元控制程序设计231
【任务描述】231
【任务目标】231
【工作过程】232
一、收集信息232
（一）设计一个自动化项目的基本步骤232
（二）成品分装单元的控制要求236
二、决策计划237
三、组织实施237
（一）编程准备237
（二）软件设计步骤237
四、检查评估239
【自我测试】240
任务一机械手单元的安装调试242
【任务描述】242
【任务目标】242
【工作过程】243
一、收集信息243
（一）机械手单元介绍243
（二）专业英语词汇250
二、决策计划250
三、组织实施250
（一）接线和操作前的准备250
（二）操作步骤251
四、检查评估258
【自我测试】259
任务二机械手单元控制程序设计260
【任务描述】260
【任务目标】260
【工作过程】260
一、收集信息260
（一）COSIMIR Industrial V4?0软件的
使用260
（二）机械手编程指令——MELFA
BASIC IV279
（三）机械手单元的控制要求288
（四）机械手各位置点操作288
二、决策计划292
三、组织实施292
（一）编程准备292
（二）软件设计步骤293
四、检查评估294
【自我测试】294
任务一传送带单元的安装与调试296
【任务描述】296
【任务目标】296
【工作过程】297
一、收集信息297
（一）传送带单元介绍297
（二）专业英语词汇300
二、决策计划301
三、组织实施301
（一）安装调试准备301
（二）安装调试的步骤302
四、检查评估308
【自我测试】309
任务二传送带单元控制程序设计310
【任务描述】310
【任务目标】310
【工作过程】310
一、收集信息311
（一）LOGO! 硬件系统311
（二）LOGO! 的软件315
（三）LOGO! 常用指令322
（四）传送带单元的控制要求326
（五）专业英语词汇327
二、决策计划327
三、组织实施327
（一）编程准备327
（二）软件设计步骤327
四、检查评估328
【自我测试】329
任务一立体仓库组装、调试332
【任务描述】332
【任务目标】332
【工作过程】333
一、收集信息333
（一）立体仓库概述333
（二）立体仓库组成334
（三）系统回路339
（四）专业英语词汇343
二、决策计划344
三、组织实施345
（一）安装调试准备345
（二）安装工艺要求345
（三）安装调试的安全要求346
（四）安装调试的步骤346
四、检查评估357
【自我测试】358
任务二立体仓库单元控制程序设计359
【任务描述】359
【任务目标】359
【工作过程】360
一、收集信息360
（一）SPC200气伺服相关参数配置360
（二）WinPISA 软件菜单命令371
（三）程序G代码374
（四）专业英语词汇378
二、决策计划378
三、组织实施379
（一）编程准备379
（二）软件设计步骤379
四、检查评估380
【自我测试】381
附录相关教学实施表格382
参考文献391