机载弹载视觉导引稳定平台的建模与控制

主要参数表
第1章绪论
　1.1新型稳定平台系统的结构与特征
    1.1.1  三自由度框架式结构
    1.1.2  两自由度框架式结构
    1.1.3速率陀螺式稳定平台
    1.1.4捷联式稳定平台
　1.2新型稳定平台的控制系统与控制技术
    1.2.1  新型稳定平台的控制技术
    1.2.2  控制器的变化与关键技术
    1.2.3  两轴结构的盲区与控制问题
　1.3红外／光电探测系统的最新发展与应用
　1.4红外／光电探测在导引系统中的作用
    1.4.1  导引头的小视场角
    1.4.2导引系统工作原理
    1.4.3  导引头控制系统设计要求 
  1.5本书讨论的问题
  参考文献
第2章新型稳定平台的建模分析
  2.1稳定平台结构形式与特点
    2.1.1  三轴平台结构
    2.1.2两轴平台结构
  2.2三轴稳定平台建模与分析
    2.2.1  三轴稳定平台的几个概念
    2.2.2坐标系定义
    2.2.3  坐标变换
    2.2.4运动学关系
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第3章　新型稳定平台的稳定与跟踪控制
第4章　稳定平台控制系统的现代设计方法
第5章　两轴稳定平台的盲区分析
第6章　极坐标稳定平台小视场角跟踪的预测控制
第7章　新型光电稳定平台在视觉导引中的应用