大学物理上册

绪论
力学基础篇
第1章　质点运动学
  1．1　质点运动的描述
    1．1．1　参考系坐标系质点
    1．1．2　位置矢量运动方程轨迹方程位移
    1．1．3　速度
    1．1．4　加速度
    1．1．5　运动的二类问题
  1．2　圆周运动
    1．2．1  自然坐标系
    1．2．2  圆周运动的切向加速度及法向加速度
    1．2．3　圆周运动的角量描述
  1．3　相对运动
    1．3．1　相对位矢
    1．3．2　相对位移
    1．3．3　相对速度
    1．3．4　相对加速度
  本章提要
  习题
第2章　质点动力学
  2．1　牛顿运动定律
    2．1．1　第一定律
    2．1．2　第二定律
    2．1．3　第三定律
  2．2　几种常见的力
    2．2．1　重力
    2．2．2　弹性力
    2．2．3　摩擦力
  2．3　牛顿定律的应用举例
  2．4　惯性系与非惯性系
    2．4．1　惯性系力学的相对性原理
    2．4．2　非惯性系惯性力
  2．5　动量动量守恒定律
    2．5．1　冲量动量及动量定理
    2．5．2　质点系动量定理和质心运动定理
    2．5．3　动量守恒定律
    2．5．4　碰撞
  2．6　功和能机械能守恒定律
    2．6．1　功及功率
    2．6．2　动能和动能定理
    2．6．3　保守力势能
    2．6．4　功能原理机械能守恒定律
  本章提要
  阅读材料蝴蝶效应
  习题
第3章　刚体的定轴转动
  3．1  刚体运动
    3．I．1　刚体
    3．1．2　刚体运动
    3．1．3　定轴转动
  3．2　力矩转动定律转动惯量
    3．2．1　力矩
    3．2．2　转动定律
    3．2．3　转动惯量
  3．3　转动动能力矩的功  转动动能定理
    3．3．1　转动动能
    3．3．2　力矩的功
    3．3．3　刚体定轴转动的动能定理
  3．4　角动量角动量定理角动量守恒定律
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习题参考答案