集成运动控制系统工程实战

第1章 概述
1.1 运动控制技术概况
1.2 运动控制技术发展历史及趋势
1.2.1 运动控制技术发展历史
1.2.2 运动控制技术的发展现状及展望
1.3 运动控制系统中的关键技术
1.4 运动控制技术应用领域
1.5 伺服运动系统的基本组成
小结
第2章 运动控制系统电气基础
2.1 基本电器
2.1.1 主令电器
2.1.2 断路器
2.1.3 接触器
2.1.4 继电器
2.1.5 熔断器
2.1.6 漏电保护器
2.2 运动控制系统的设备平台
2.2.1 管理层
2.2.2 控制层
2.2.3 设备层
小结
第3章 现场总线控制
3.1 现场总线技术
3.1.1 现场总线技术概述
3.1.2 现场总线的技术特点
3.1.3 现场总线技术的现状
3.1.4 现场总线的发展趋势
3.2 典型现场总线介绍
3.2.1 Modbus总线
3.2.2 CANopen总线
3.3 工业以太网
3.3.1 工业以太网概述
3.3.2 工业以太网的优势及特点
3.3.3 工业以太网的应用现状
3.4 Modbus TCP/IP协议
小结
第4章 运动控制系统基础实践
4.1 人机界面XBT GT2330
4.1.1 硬件概述
4.1.2 编程软件Vijeo Designer
4.1.3 应用实例--灯光控制模拟演示系统
4.2 可编程控制器Twido
4.2.1 Twido PLC硬件概述
4.2.2 编程软件TwidoSoft
4.2.3 TwidoSoft编程
4.2.4 应用实例--简易灯光控制
4.3 运动控制器LMC20
4.3.1 运动控制器LMC20硬件概述
4.3.2 编程软件CoDeSys
4.3.3 应用实例--机械臂控制模拟
4.4 伺服驱动器Lexium 05和BSH伺服电机
4.4.1 伺服驱动器Lexium 05和BSH伺服电机硬件概述
4.4.2 伺服驱动器Lexium 05参数配置
4.4.3 应用实例--本地控制方式的实现
4.5 变频器ATV71
4.5.1 变频器ATV71硬件概述
4.5.2 变频器ATV71的参数配置
4.5.3 应用实例--电机的变频启动
小结
第5章 系统总线控制方式实现
5.1 基于Twido PLC和Lexium 05的总线控制
5.1.1 Modbus总线控制方式的实现
5.1.2 CANopen总线控制方式的实现
5.2 基于LMC20和Lexium 05的总线控制
5.2.1 CANopen总线控制方式的实现
5.2.2 运动控制总线控制方式的实现
5.3 基于Twido PLC和ATV71的总线控制
5.3.1 Modbus总线控制方式的实现
5.3.2 CANopen总线控制方式的实现
5.4 基于LMC20和ATV71的总线控制
小结
第6章 基于可编程控制器PLC的典型应用案例
6.1 电梯控制演示系统
6.1.1 案例引言
6.1.2 方案设计
6.1.3 系统实现
6.2 X-Y轴运动演示系统
6.2.1 案例引言
6.2.2 方案设计
6.2.3 系统实现
小结
第7章 基于运动控制器LMC20的典型应用案例
7.1 电梯群控演示系统
7.1.1 案例引言
7.1.2 方案设计
7.1.3 系统实现
7.2 三轴直线联动演示系统
7.2.1 案例引言
7.2.2 方案设计
7.2.3 系统实现
7.3 双泵供水演示系统
7.3.1 案例引言
7.3.2 方案设计
7.3.3 系统实现
小结
参考文献