随着现代化城市轨道交通的发展，20世纪90年代以来，我国城市轨道交通加快了建设步伐。进入21世纪，城市轨道交通的建设进入了高潮。目前，北京、天津、上海、广州已建成不同规模的地铁和轻轨，深圳、南京、大连、长春、武汉、重庆也已开通运营地铁或轻轨，另外，哈尔滨、青岛、沈阳、西安、杭州、苏州等城市的城市轨道交通也正在建设之中。 城市轨道交通因其运营条件相对较好，以及具有运行密度高、站间距离短、列车运行速度相对不太高等特点，其信号系统与铁路信号系统相比，有较大的区别。 本书密切结合城市轨道交通的实际情况，介绍各项信号和通信系统。全书共分7章：城市轨道交通信号系统概述、城市轨道交通信号基础设备、联锁设备、列车运行自动控制、基于通信的列车控制系统、城市轨道交通的通信系统和电源系统。本书以培养岗位技能为出发点，理论联系实际，图文并茂，便于阅读，并在每一章后配有习题，供学习参考。本书既可作为高职院校、职业技术学院城市轨道交通专业及相关专业的教材和教学参考书，也可作为从事城市轨道交通建设和运营管理专业技术人员的参考用书。
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