测量机器人开发与应用

1　绪论
　1.1　概述
　1.2　测量机器人的研究现状及趋势
　1.3　本书研究的主要内容
2　测量机器人基本原理
　2.1　机器人
　2.2　全站仪与测量机器人
　2.3　测量机器人的发展
　2.4　测量机器人基本原理
　2.4.1　测量机器人的坐标系统
　2.4.2　测量机器人的基本概念
　2.4.3　测量机器人传感器集成
　2.4.4　测量机器人的目标搜寻和精确照准
　2.5　典型测量机器人
　2.5.1　Leica　TCA系列测量机器人
　2.5.2　Trimble　S6/S8测量机器人
　2.5.3　Sokkia　NET05测量机器人
　2.6　本章小结
3　测量机器人二次开发
　3.1　Leica　TCA系列二次开发
　3.1.1　“开放测量世界”概念
　3.1.2　内置应用程序开发
　3.1.3　外部控制接口
　3.2　Sokkia　NET系列二次开发
　3.2.1　內置应用程序开发
　3.2.2　外部控制接口
　3.3　外部串行控制软件开发方法
　3.3.1　基于VB/VC的二次开发
　3.3.2　基于.NET的开发技术
　3.4　本章小结
4　控制网观测自动化
　4.1　网观测内置软件开发
　4.1.1　软件流程
　4.1.2　软件实现
　4.2　基于PDA的网观测软件开发
　4.2.1　开发环境
　4.2.2　软件实现
　4.3　网观测后处理软件开发
　4.3.1　软件流程
　4.3.2　软件实现
　4.4　内置自动化网观测应用
　4.4.1　网的布设及施测方案
　4.4.2　外业观测质量评价
　4.4.3　数据处理及网的精度评价
　4.5　PDA自动化网观测应用
　4.5.1　网的布设及施测方案
　4.5.2　数据处理及网的精度评价
　4.6　网观测自动化中的关键问题探讨
　4.6.1　水平角测量精度探讨
　4.6.2　水平大气折光影响
　4.6.3　精密三角高程测量
　4.7　本章小结
5　变形监测自动化
　5.1　极坐标法变形监测系统
　5.1.1　结构与组成
　5.1.2　设计目标
　5.1.3　功能与实现
　5.1.4　基站、参考点和目标点布设
　5.1.5　稳定性分析
　5.1.6　差分技术
　5.1.7　仪器补偿模型
　5.2　多基站测量机器人变形监测系统
　5.2.1　结构与组成
　5.2.2　动态基准问题
　5.3　GPS+Georobot集成变形监测系统
　……
6　储罐容量测量自动化
7　测量机器人舱室测量自动化
参考文献