西门子全集成自动化技术综合教程：系统编程、现场维护与故障诊断

第1章　西门子SIMATIC全集成自动化概念　
　1.1　全集成自动化概念　
　1.2　全集成自动化软件环境介绍　
　1.2.1　STEP 7　
　1.2.2　扩展工具软件包　
　1.2.3　WinCC Flexible人机界面软件　
　1.2.4　Drive ES软件　
　1.3　西门子全集成自动化产品结构　
　1.3.1　CPU模块　
　1.3.2　HMI控制面板　
　1.3.3　驱动装置　
第2章　SIMATIC S7-300硬件模块选型及工程接线　
　2.1　S7-300系列CPU的选型　
　2.1.1　标准型CPU　
　2.1.2　紧凑型CPU　
　2.1.3　技术功能型CPU　
　2.1.4　故障安全型CPU　
　2.2　S7-300电源单元　
　2.2.1　电源模块PS305　
　2.2.2　电源模块PS307　
　2.3　S7-300信号模块　
　2.3.1　数字量模块　
　2.3.2　模拟量模块　
　2.4　功能模块(FM)　
　2.5　通信模块(CP)　
　2.6　模块接线　
第3章　基于传送设备的西门子STEP 7系统编程　
　3.1　任务描述　
　3.1.1　设备描述　
　3.1.2　控制任务描述　
　3.2　软件安装及连机设置　
　3.2.1　软件安装　
　3.2.2　STEP 7联机设置　
　3.3　西门子PLC编程的一般概念　
　3.3.1　S7-300/400系列PLC存储区域的概念　
　3.3.2　CPU复位及MMC卡操作　
　3.3.3　CPU程序运行原理　
　3.3.4　PLC程序的项目结构　
　3.4　硬件组态　
　3.4.1　新建项目　
　3.4.2　组态S7-300站点　
　3.5　符号表编程　
　3.5.1　硬件组态中编辑符号　
　3.5.2　符号编辑窗口中编辑符号　
　3.5.3　程序编辑器中编辑符号　
　3.5.4　符号表的导入/导出　
　3.6　位逻辑指令编程　
　3.6.1　PLC中的基本逻辑运算　
　3.6.2　赋值、置位和复位　
　3.6.3　触发器　
　3.6.4　边沿检测　
　3.6.5　传送带站点启停控制与模式选择　
　3.6.6　传送带手动与自动运行　
　3.6.7　传送带的指示灯及喇叭控制　
　3.7　数字逻辑指令编程　
　3.7.1　STEP 7中的数制　
　3.7.2　STEP 7中的数据类型　
　3.7.3　传送与装载指令　
　3.7.4　S5计数器　
　3.7.5　S5定时器　
　3.7.6　转换指令　
　3.7.7　比较及运算指令　
　3.7.8　传送带的工件计数　
　3.7.9　传送带的故障处理　
　3.7.10　传送带手动运行封锁　
　3.8　数据块编程　
　3.8.1　数据块基本概念　
　3.8.2　数据块建立与访问　
　3.8.3　数据块编程　
　3.9　模拟量处理　
　3.9.1　模拟量处理基本概念　
　3.9.2　模拟量模块设置　
　3.9.3　模拟量转换　
　3.9.4　传送带工件模拟称重　
　3.10　结构化编程　
　3.10.1　临时变量与静态变量　
　3.10.2　结构化的FC　
　3.10.3　结构化的FB　
第4章　SIMATIC S7的故障诊断与程序调试运行　
　4.1　组织块的应用　
　4.1.1　组织块运行基本概念　
　4.1.2　程序循环组织块(OB1)　
　4.1.3　中断处理组织块　
　4.1.4　故障处理组织块　
　4.1.5　启动组织块　
　4.2　PLC的通用诊断方法　
　4.2.1　硬件的LED诊断　
　4.2.2　STEP 7软件的诊断功能　
　4.2.3　系统故障诊断的基本方法　
　4.2.4　利用堆栈调试系统故障　
　4.3　传送带项目程序仿真调试　
　4.3.1　程序下载到仿真器　
　4.3.2　仿真器的运行程序的设置　
　4.3.3　FC15仿真器运行　
　4.3.4　FC16仿真器运行　
　4.3.5　FC17仿真器运行　
　4.3.6　FC14仿真器运行　
　4.3.7　FC18仿真器运行　
　4.3.8　OB35仿真器运行　
　4.4　程序下载到设备调试　
　4.4.1　联机并下载程序　
　4.4.2　利用程序监视调试程序　
　4.4.3　利用变量表调试程序　
　4.4.4　利用参考数据调试程序　
　4.4.5　程序块的比较　
　4.4.6　利用断点调试程序　
第5章　SIMATIC S7的PROFIBUS网络组态与编程　
　5.1　PROFIBUS工业网络基础　
　5.1.1　工业-网络基本概念　
　5.1.2　PROFIBUS工业网络基础　
　5.1.3　PROFIBUS工业网络的拓扑结构　
　5.1.4　PROFIBUS工业网络的通信服务　
　5.2　PROFIBUS-DP主从网络　
　5.2.1　PROFIBUS-DP网络基础　
　5.2.2　PROFIBUS-DP终端电阻设置　
　5.2.3　PROFIBUS-DP的主站类型　
　5.2.4　PROFIBUS-DP主站实例　
　5.3　PROFIBUS-DP网络组态　
　5.3.1　集成DP接口的CPU作主站　
　5.3.2　组态PROFIBUS-DP从站　
　5.3.3　PROFIBUS连接　
　5.4　PROFIBUS从站组态　
　5.4.1　PROFIBUS从站概述　
　5.4.2　ET200S从站模块　
　5.4.3　ET 200M从站模块　
　5.4.4　非西门子从站模块　
　5.4.5　从站模块的参数化　
　5.5　CP342-5作为主站　
　5.5.1　CP342-5概述　
　5.5.2　STEP 7组态CP342-5为从站　
　5.5.3　STEP 7组态CP342-5为主站　
　5.5.4　ET200S连接到CP342-5的编程　
　5.6　PROFIBUS网络的数据通信　
　5.6.1　数据通信服务基础　
　5.6.2　S7通信功能　
　5.6.3　S7的单边/双边通信　
　5.6.4　使用NETPRO组态连接　
　5.6.5　编写S7连接的程序　
第6章　西门子变频器及伺服驱动单元的PROFIBUS控制　
　6.1　MM4系列变频器的PROFIBUS通信　
　6.1.1　MM4变频器通信基础　
　6.1.2　PROFIBUS通信概念　
　6.1.3　在硬件组态中集成驱动　
　6.1.4　编辑MM440的控制程序　
　6.2　SIMODRIVE 611U系列伺服驱动基础　
　6.2.1　SIMODRIVE 611U介绍　
　6.2.2　SIMODRIVE 611U接口端子　
　6.2.3　SIMODRIVE 611U的连接方式　
　6.2.4　使用显示器和操作者单元进行参数化　
　6.2.5　通过RS232/RS485连接　
　6.2.6　PROFIBUS-DP模块的连接　
　6.2.7　SIMODRIVE 611U驱动的初始化设置　
　6.3　PROFIBUS通信控制基础　
　6.3.1　硬件组态　
　6.3.2　控制字的功能描述　
　6.4　SIMODRIVE 611U速度环控制的调试　
　6.4.1　速度环基本调试　
　6.4.2　通过PROFIBUS通信控制速度　
　6.4.3　固定速度值运行　
　6.4.4　主轴定位控制　
　6.5　读写PKW参数区域　
　6.5.1　PKW参数区域的结构与基础　
　6.5.2　读写参数　
　6.6　驱动611U的位置控制运行　
　6.6.1　电机点动运行——Jog　
　6.6.2　返回参考点　
　6.6.3　MDI方式运行　
　6.6.4　AUTO编程程序段运行　
第7章　WinCC Flexibile组态与HMI维护　
　7.1　SIMATIC HMI应用基础　
　7.1.1　通过SIMATIC HMI进行控制和监视　
　7.1.2　SIMATIC S7和HMI系统之间的通信　
　7.1.3　WinCC flexible工程组态系统　
　7.2　基于传送带项目的WinCC flexible组态　
　7.2.1　新建HMI站点　
　7.2.2　组态HMI站点网络连接　
　7.2.3　HMI操作面板的设置　
　7.2.4　定义画面结构　
　7.2.5　开关量的组态　
　7.2.6　HMI组态画面调试运行　
　7.2.7　HMI组态输入/输出域　
　7.2.8　变频器控制的WinCC flexible组态　
　7.3　WinCC flexible组态信息与报警显示　
　7.3.1　信息与报警概述　
　7.3.2　离散量报警组态　
　7.3.3　模拟量报警组态　
　7.4　HMI维护　
　7.4.1　系统更新　
　7.4.2　备份与恢复　
　7.4.3　HMI日常维护　
　7.4.4　移植功能　
第8章　PROFIBUS-DP网络故障诊断与 STL语言编程　
　8.1　用于测试电气网络的BT200测试设备　
　8.1.1　BT200概述　
　8.1.2　常规测试　
　8.1.3　特殊测试模式　
　8.2　用户程序诊断PROFIBUS网络　
　8.2.1　OB86诊断从站故障　
　8.2.2　使用“SFC13 DPNRM”诊断指定的DP从站　
　8.2.3　使用SFC12激活及禁止从站　
　8.2.4　使用SFC51诊断DP从站　
　8.3　STL语句表编程　
　8.3.1　常用语句表指令集表　
　8.3.2　寄存器与存储区域　
　8.3.3　状态字　
　8.3.4　状态位相关的跳转功能　
　8.3.5　循环指令编程　
　8.3.6　寻址方式　
　8.3.7　存储器间接寻址　
　8.3.8　寄存器间接寻址