坦克自行火炮发射动力学是研究坦克和自行火炮在发射过程中的受力及运动规律,为坦克和自行火炮性能总体设计与试验提供控制其受力与运动的理论与技术。芮筱亭、刘怡昕、于海龙编写的《坦克自行火炮发射动力学》从炮、弹、药、引信武器系统的角度,系统研究了从点火到炮弹弹着点全过程的坦克自行火炮动力学理论、计算、试验,解决了坦克自行火炮多刚柔体系统振动特性计算、特征矢量正交性、动力学精确分析和快速计算等难题,发明了自行火炮、舰载武器、机载武器等6种射击精度总体设计方法、光学杠杆与毫米波雷达联合测试技术、坦克自行火炮连射弹丸起始扰动测试技术、2种高速旋转弹丸三自由度角运动弹道环境模拟试验装置、4种自行火炮末制导炮弹故障诊断装置和方法,实现了我国几代人在野外进行大口径武器弹丸起始扰动与纵向运动联合测试的夙愿,揭示了引信早炸机理和末制导炮弹解体的物理本质,填补了高速旋转弹丸引信机构运动测试国内技术空白,为坦克自行火炮等武器射击精度与发射安全性设计和试验提供了理论基础和技术手段,解决了提高自行火炮和舰载武器及机载武器射击精度、消除引信早炸和末制导炮弹解体故障等重大工程问题。《坦克自行火炮发射动力学》对坦克自行火炮研究具有重要参考价值,可作为火炮、弹道、工程力学、机械系统动力学研究与工程技术应用的科技人员、教师和研究生的教材和参考书。