机器人

第一章　机器人概论
　第一节　机器人的定义和特点
　　一、机器人的定义
　　二、机器人的主要特点
　第二节　机器人的历史与发展
　第三节　机器人的构成及功能
　　一、机器人的构成
　　二、机器人的分类
　　三、机器人的功能
第二章　机器人的机构
　第一节　机器人的手臂机构
　　一、手臂机构
　　二、手臂运动学
　　三、手臂动力学及仿真
　　四、手臂机构的设计、分类和主要技术参数
　第二节　机器人的手部机构
　　一、概述
　　二、手指与对象物接触的力学及运动学
　第三节　机器人的移动机构
　　一、轮式移动机构
　　二、履带式移动机构
　　三、足式移动机构
　　四、特殊的移动机构
第三章　机器人的智能技术
　第一节　视觉信息和识别技术
　　一、机器人视觉
　　二、视觉图像处理
　第二节　语音信息处理技术
　　一、语音识别
　　二、语音应用系统
　第三节　触觉和力觉识别技术
　　一、触觉和触觉传感器概述
　　二、触觉传感器的种类和触觉图像及其处理
　　三、触觉的立体信息识别
　　四、力觉信息识别及其应用
　第四节　机器人规划技术
　　一、机器人规划概述
　　二、机器人路径规划的方法
　第五节　机器人自主移动技术
　　一、概述
　　二、自身位置识别
　　三、室外导航技术
第四章　机器人系统
　第一节　机器人系统的基本构成
　第二节　机器人的系统结构
　　一、系统结构的基本功能和要素
　　二、基本系统结构
　　三、代表型系统结构
　第三节　机器人系统的编程
　　一、概述
　　二、机器人编程语言的种类与特点
　　三、机器人编程语言系统的结构和功能
　　四、常用的机器人编程语言
　　五、机器人离线编程系统
　　六、机器人作业示教方法
　第四节　机器人系统设计
　　一、机器人系统的设计方法
　　二、控制系统设计
　　三、机器人系统的通信接口
　　四、机器人系统标定
第五章　机器人应用技术
　第一节　工业机器人应用工程技术
　　一、工业机器人应用工程系统的构成
　　二、工业机器人工程应用系统技术
　　三、工业机器人应用工程的周边技术
　　四、工业机器人应用的经济性评价
　　五、机器人与安全
　第二节　工业机器人在制造业中的应用
　　一、物料搬运
　　二、焊接
　　三、喷漆
　　四、去毛刺
　　五、机械加工
　　六、在洁净环境中的应用
　　七、测量
　第三节　机器人技术在非制造业领域中的应用
　　一、在第一产业中的应用
　　二、在第三产业中的应用
　　三、医疗机器人的应用
　　四、在特殊环境及作业中的应用
　　五、其他应用
第六章　机器人技术展望
　第一节　自主移动机器人研究的突破
　第二节　智能机器人加快发展
　第三节　应用领域向非制造业和服务业的扩展
　第四节　仿人型机器人技术的新突破
　第五节　微型机器人
　第六节　网络机器人的快速发展
　第七节　军用机器人
附录　工业机器人性能规范及其试验方法（摘自GB／T　12642—2001）
　　一、概述
　　二、机器人精度的测量方法
　　三、机器人精度的测试和分析计算方法
参考文献