《自动控制类高等学校规划教材：现代控制理论基础》是针对高等工科院校控制类专业学科本科生和非控制类学科研究生的现代控制理论基础课程需要而编写的。本教材针对现代控制理论的基本内容作了全面系统、深入浅出的阐述，内容包含了线性系统理论、最优控制理论、最优估计理论、系统辨识理论、自适应控制理论和变结构控制理论等六大部分。内容取舍上不仅注重于基础和工程实用性，同时每部分章节均配有一批应用实例和思考题，使学生在学习专业理论知识的同时，能够熟练掌握和应用相关的基本知识。此外，为了便于掌握，《自动控制类高等学校规划教材：现代控制理论基础》还在附录中列出了矩阵微分法、矩阵求逆引理、矩阵许瓦茨不等式和随机变量与随机过程基本概念等。《自动控制类高等学校规划教材：现代控制理论基础》主要作为高等工科院校控制类专业本科生和非控制类学科（如电子类、机电类学科）等研究生的教材和参考书，也可作为广大工程科技人员以及其他大专院校师生自学现代控制理论时的参考用书。
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