刘延柱，1936年出生于江苏省南京市。1959年毕业于清华大学工程力学研究班。1960至1962年于莫斯科大学力学数学系进修。1962至1973年任教于清华大学，1973年起任教于上海交通大学，历任教授，博士生导师，工程力学系主任，工程力学研究所所长。2006年退休。现任中国力学学会名誉理事，力学史与方法论专业委员会委员，《力学与实践》副主编。研究领域为陀螺力学、多体动力学、非线性动力学等。著有《静电陀螺仪动力学》、《陀螺力学》、《多刚体系统动力学》、《航天器姿态动力学》、《理论力学》、《高等动力学》、《振动力学》、《非线性振动》、《充液系统动力学》、《弹性细杆的非线性力学》、《刚体动力学理论与应用》、《趣味刚体动力学》等。曾获1987年国家自然科学四等奖。教育部和上海市4项科技进步二等奖.两项优秀教材一等奖和3项二等奖。
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