第1章 概述
1.1 嵌入式系统定义、由来及特点
1.1.1 嵌入式系统的定义
1.1.2 嵌入式系统的由来及其与微控制器的关系
1.1.3 嵌入式系统的特点
1.2 嵌入式系统的知识体系、学习误区及学习建议
1.2.1 嵌入式系统的知识体系
1.2.2 嵌入式系统的学习误区
1.2.3 基础阶段的学习建议
1.2.4 嵌入式系统开发所遇到的若干问题
1.3 嵌入式硬件构件的基本思想与应用方法
1.4 基于硬件构件的嵌入式系统硬件电路设计
1.4.1 设计时需要考虑的基本问题
1.4.2 硬件构件化电路原理图绘制的简明规则
1.4.3 实验PCB板设计的简明规则
1.5 基于硬件构件的嵌入式底层软件构件的编程方法
1.5.1 嵌入式硬件构件和软件构件的层次模型
1.5.2 底层构件的实现方法与编程思想
1.5.3 硬件构件及底层软件构件的重用与移植方法
1.6 嵌入式系统的常用术语
1.6.1 与硬件相关的术语
1.6.2 与通信相关的术语
1.6.3 与功能模块及软件相关的术语
1.7 本章小结
习题
第2章 Kinetis微控制器概述与K60硬件最小系统
2.1 学习一个新MCU芯片的基本要素
2.2 ARM背景知识简介
2.2.1 ARM简介
2.2.2 Cortex-M4处理器特性简介
2.3 Kinetis系列微控制器概述及型号标识
2.3.1 Kinetis系列微控制器概述
2.3.2 Kinetis系列微控制器型号标识
2.4 K60系列微控制器的存储器映像与编程结构
2.4.1 K60系列MCU性能概述与内部结构简图
2.4.2 K60系列存储器映像
2.5 K60的引脚功能与硬件最小系统
2.5.1 K60的引脚功能
2.5.2 K60的硬件最小系统原理图
2.5.3 Kinetis写入器与K60核心板
2.5.4 硬件最小系统测试方法
2.6 ARM Cortex-M4的寄存器及指令简介
2.6.1 ARM Cortex-M4的寄存器简介
2.6.2 ARM Cortex-M4的指令系统简介
2.7 本章小结
习题
第3章 第一个样例程序及工程组织
3.1 GPIO模块的驱动构件设计
3.1.1 GPIO的基础知识
3.1.2 GPIO模块概要与编程要点
3.1.3 GPIO驱动构件设计
3.2 CodeWarrior开发环境简介
3.3 嵌入式设计编码基本规范
3.3.1 硬件驱动构件文件
3.3.2 数据类型
3.3.3 函数
3.3.4 源码文件夹结构
3.4 第一个C语言工程：控制小灯闪烁
3.4.1 Light构件设计
3.4.2 Light构件测试工程主程序
3.4.3 在CW环境下导入样例工程
3.5 理解第一个C工程
3.5.1 CW开发环境下工程文件组织框架
3.5.2 文件说明
3.5.3 芯片上电启动执行过程
3.6 在CW环境下创建一个新的工程
3.7 本章小结
习题
第4章 异步串行通信
4.1 异步串行通信的基础知识
4.1.1 基本概念
4.1.2 RS-232C总线标准
4.1.3 电平转换电路原理
4.2 UART模块功能概述
4.3 UART模块的编程结构
4.4 UART模块的底层驱动构件设计
4.4.1 UART构件的函数原型设计
4.4.2 UART构件的头文件（bw uan.h）
4,4.3 UART构件的源程序文件（hw uart.c）
4.5 以查询方式接收的UART模块测试实例
4.6 以中断方式接收的UART模块测试实例
4.7 本章小结
习题
第5章 GPIO的应用实例：键盘、LED与LCD
5.1 键盘模块的驱动构件设计
5.1.1 键盘模型及接口
5.1.2 键盘驱动构件设计l
5.1.3 键盘驱动构件测试实例
5.2 LED模块的驱动构件设计
5.2.1 LED的基础知识
5.2.2 LED驱动构件设计
5.2.3 LED驱动构件测试实例
5.3 LCD模块的驱动构件设计
5.3.1 LCD的基础知识
5.3.2 LCD驱动构件设计
5.3.3 LCD驱动构件测试实例
5.4 本章小结
习题
第6章 定时器相关模块
6,1 计数器／定时器的基本工作原理
6.2 可编程延迟模块PDB
6.2.1 PDB的基础知识
6.2.2 PDB模块概要与编程要点
6.2.3 PDB构件设计及测试实例
6.3 Flex定时器FTM
6.3.1 FTM的基础知识
6.3.2 FTM模块概要与编程要点
6.3.3 FTM构件设计及测试实例
6.4 周期中断定时器PIT
6.4.1 PIT的基础知识
6.4.2 PIT模块概要与编程要点
6.4.3 PIT构件设计及测试实例
6.5 低功耗定时器LPTMR
6.5.1 LPTMR的基础知识
6.5.2 LPTMR模块概要与编程要点
6.5.3 LPTMR构件设计及测试实例
6.6 载波调制发射器（CMT）
6.6.1 CMT的基础知识
6.6.2 CMT模块概要与编程要点
6.6.3 CMT构件设计及测试实例
6.7 实时时钟
6.7.1 RTC基础知识
6.7.2 RTC模块概要与编程要点
6.7.3 RTC构件设计及测试实例
6.8 本章小结
习题
第7章 A/D、D/A、CMP和TSI模块
第8章 SPI.I2C与I2S
第9章 Flash在线编程
第10章 K60的CAN总线开发方法
第11章 高容量SD存储卡SDHC
第12章 USB2.0编程
第13章 基于K60的嵌入式以太网
第14章 系统时钟与其他功能模块
第15章 进一步学习指导
参考文献
鄂公网安备 42010302001612号 