计算机控制技术

第一部分 计算机控制系统的基础知识
　第1章 绪论
　　1.1 计算机控制系统概述
　　1.1.1 计算机控制系统的概念
　　1.1.2 计算机控制系统的组成
　　1.2 计算机控制系统的分类
　　1.3 计算机控制系统的发展趋势
　　习题
　　
　第2章 输入输出接口技术
　　2.1 多路开关及采样／保持器
　　2.2 开关量输入输出接口
　　2.3 模拟量输入通道接口技术
　　2.3.1 A／D转换原理
　　2.3.2 8位A／D转换器
　　2.3.3 8位A／D转换器接口技术
　　2.3.4 8位A／D转换器的程序设计
　　2.4 模拟量输出通道接口技术
　　2.4.1 D／A转换器原理
　　2.4.2 8位D／A转换器及其接口技术
　　2.5 电动机控制接口技术
　　习题
　　
　第3章 人机交互接口技术
　　3.1 人机接口概述
　　3.2 键盘与键盘接口
　　3.2.1 按键抖动及其消除方法
　　3.2.2 键开关与键盘类型
　　3.2.3 键识别方法
　　3.2.4 键盘工作方式
　　3.3 其它输入设备及接口
　　3.4 显示设备及接口
　　3.4.1 CRT显示器及接口
　　3.4.2 LCD显示器
　　3.4.3 字母数字显示器
　　3.5 打印机及接口
　　习题
　　
　第4章 程序控制与数值控制
　　4.1 顺序控制
　　4.2 开环数值控制
　　4.2.1 数值控制的基本原理
　　4.2.2 逐点比较差补法
　　4.2.3 数字积分差补法
　　习题
　　
　第5章 过程控制数字处理方法
　　5.1 查表技术
　　5.1.1 顺序查找
　　5.1.2 直接查找
　　5.1.3 折半查找
　　5.1.4 分块查找
　　5.2 数字滤波技术
　　5.2.1 p值滤波法
　　5.2.2 算术平均值滤波
　　5.2.3 加权平均值滤波
　　5.2.4 滑动平均值滤波
　　5.2.5 低通滤波
　　5.3 量程自动转换和标度变换
　　5.3.1 量程自动转换
　　5.3.2 线性参数标度变换
　　5.3.3 非线性参数标度变换
　　习题
　　
　第6章 数字PID控制算法
　　6.1 连续PID控制算法
　　6.1.1 模拟PID控制器
　　6.1.2 数字PID控制算法
　　6.2 对标准PID算法的改进
　　6.2.1 积分饱和作用的抑制
　　6，2.2 干扰的抑制
　　6.2.3 其它改进算法
　　6.3 PID控制器参数与采样周期的选择
　　习题
　　
第二部分 计算机控制系统的设计与实践
　第7章 计算机控制系统设计介绍
　　7.1 计算机控制系统设计的基本要求
　　7.2 计算机控制系统的设计步骤及方法
　　7.3 几种典型的计算机控制系统
　　……
　第8章 监控组态软件设计与应用
　第9章 PLC控制系统设计
　第10章 单片机控制系统设计
　第11章 IPC控制系统设计
　第12章 嵌入式控制系统设计
参考文献